[实用新型]能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车

权利要求书

1.一种能用于清洁竖直面及天花板面并能跨越阴角作业的吸尘车，其特征在于：其包括车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ之间由舵机连接，所述车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ两侧均设有车轮，车轮内侧均设置有齿轮马达，车底盘Ⅰ中央和车底盘Ⅱ中央均设置有风口，两风口上方分别设置有吸尘设备Ⅰ和吸尘设备Ⅱ，两风口前侧分别安装有蒸汽刷头Ⅰ和蒸汽刷头Ⅱ，车底盘Ⅰ和车底盘Ⅱ上分别设置有电源Ⅰ和电源Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于：所述吸尘设备Ⅰ和吸尘设备Ⅱ结构相同，均包括集尘室、安装在集尘室上方的离心式风机及安装在离心式风机上方的电动机，集尘室内设置有滤尘袋，离心式风机的转轴通过联轴器与电动机的输出轴相连，离心式风机的吸气口与车底盘上的风口相对应。

3.根据权利要求2所述的吸尘车，其特征在于：所述车底盘Ⅰ前端中央安装有接近开关，车底盘Ⅰ前端两侧均安装有多探头超声测距模块，车底盘Ⅰ后部设置有电路板Ⅰ和遥控接收装置Ⅰ，车底盘Ⅱ后部设置有电路板Ⅱ和遥控接收装置Ⅱ，电路板Ⅰ和电路板Ⅱ通过导线连接，且电路板Ⅱ上焊接有单片机芯片，所述电源Ⅰ与电路板Ⅰ连接，电源Ⅱ与电路板Ⅱ连接，所述接近开关、多探头超声测距模块、蒸汽刷头Ⅰ、吸尘设备Ⅰ的电动机、遥控接收装置Ⅰ及车底盘Ⅰ上的齿轮马达均连接在电路板Ⅰ上，所述舵机、蒸汽刷头Ⅱ、吸尘设备Ⅱ的电动机、遥控接收装置Ⅱ及车底盘Ⅱ上的齿轮马达均连接在电路板Ⅱ上。

4.根据权利要求3所述的吸尘车，其特征在于：所述车底盘Ⅰ两侧车轮内侧的齿轮马达分别记为齿轮马达Ⅰ和齿轮马达Ⅱ，齿轮马达Ⅰ位于车底盘Ⅰ一侧的前部，齿轮马达Ⅱ位于车底盘Ⅰ另一侧的后部，车底盘Ⅱ两侧车轮内侧的齿轮马达分别记为齿轮马达Ⅲ和齿轮马达Ⅳ，齿轮马达Ⅲ位于车底盘Ⅱ一侧的前部，齿轮马达Ⅳ位于车底盘Ⅱ另一侧的后部，齿轮马达Ⅰ和齿轮马达Ⅲ位于两车底盘的同一侧。