[实用新型]随动控制式圆管激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割器领域，具体涉及一种随动控制式圆管激光切割机。 

背景技术

切割圆管时，要求切割头处于圆管的上方，且其中心的延长线通过圆管的中心。切割过程中，切割头沿管材轴线方向移动、圆管则绕其轴线转动。圆管的旋转驱动机构位于圆管的一端。由于管材自身的不规则和加工过程中的受热变形，管材在旋转时远端发生摆动，不能保证切割头中心线与圆管中心重合。传统的激光切割机的切割头不能跟随管材的变形和摆动，导致切割位置偏移、错乱，甚至产品报废。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种随动控制式圆管激光切割机，其目的是，能够跟随管材的变形和摆动来切割管材，保证切割质量。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

随动控制式圆管激光切割机，包括激光切割头、运动机构和数控系统，激光切割头的切割头下端设有Z向感应装置，切割头的下方设置有Y向感应装置，所述Z向感应装置和Y向感应装置分别感知切割头与待加工管材之间在Z轴方向和Y轴方向的距离并传信于数控系统，数控系统能够控制运动机构带动激光切割头运动。 

优选的，Y向感应装置滑动连接于固定板上，所述的固定板固定连接于切割头的侧壁上。 

本实用新型中的运动机构的结构包括有底座和横梁，横梁设置有沿Y轴方向铺设的导轨，横梁中部设置有Y轴丝杠，Y轴丝杠一端与安设在横梁上的Y轴电机连接，Y轴丝杠的丝杠螺母固接于设置在横梁上的托板上，Y轴电机能够驱动Y轴丝杠旋转，从而带动托板沿导轨往复滑动；托 板上设置有Z轴电机、Z向丝杠和Z向导轨，Z向丝杠的丝杠螺母固定连接在激光切割头上，Z轴电机驱动Z向丝杠旋转从而带动激光切割头沿Z向导轨上下运动；数控系统控制Z轴电机调整激光切割头在Z轴方向的位置，数控系统控制Y轴电机调整激光切割头在Y轴方向的位置。 

优选的，本实用新型的运动机构的底座上设置有沿X轴方向的轨道，所述的横梁能够沿X轴向的轨道往复滑动。 

通过上述技术方案，本实用新型取得的有益效果在于：在底座、横梁和托板上分别设置有Y轴方向导轨和Z轴方向导轨，切割头喷嘴下端设置有Z轴感应装置，切割头喷嘴下部设置有Y轴感应装置，Y轴感应装置和Z轴感应装置能够感应切割头喷嘴与切割管材的相对位置，数控系统可以根据Y轴感应装置和Z轴感应装置提供的信息调整切割头在Y轴方向和Z轴方向的位置。本实用新型能够跟根据管材的形状和位置调整切割头与管材的相对位置，从而实现跟随管材切割，保证在管材变形和摆动情况下的切割质量。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

本实施例如图1所示，随动控制式圆管激光切割机，它包括底座1、横梁3和切割头6，横梁3设置有沿Y轴方向铺设的导轨4，横梁3中部设置有Y轴丝杠5，Y轴丝杠5一端与安设在横梁3上的Y轴电机7连接，Y轴丝杠5的丝杠螺母固接在设置在横梁3上的托板8上，Y轴电机7能够驱动Y轴丝杠5旋转，从而带动托板8沿导轨4往复滑动；托板8上设置有Z轴电机10、Z向丝杠11和Z向导轨12，Z向丝杠11的丝杠螺母固定连接在切割头6上，Z轴电机10驱动Z向丝杠11旋转从而带动切割头6沿Z向导轨12上下运动；切割头6的喷嘴下端设有Z向感应装置14，切割头6的喷嘴下方设置有Y向感应装置15滑动连接于固定板13上，所述的固定板13固定连接于切割头6的侧壁上，所述的切割头6由数控系统控制，数控系统控制Z轴电机10调整切割头6在Z轴方向的位置,所述的数控系统还可以驱动Y轴电机7工作，通过调整设置在横梁3上的托板8在Y轴方向铺设的导轨4的位置进而调整固定在托板8上切割头6在Y轴方向上的位置。 

在本实施例中，所述的横梁3能够沿X轴向的轨道2往复滑动。