[实用新型]随动控制式圆管激光切割机

权利要求书

1.一种随动控制式圆管激光切割机，包括激光切割头、运动机构和数控系统，其特征在于： 

激光切割头的切割头（6）下端设有Z向感应装置（14），切割头（6）的下方设置有Y向感应装置（15），所述Z向感应装置（14）和Y向感应装置（15）分别感知切割头（6）与待加工管材（9）之间在Z轴方向和Y轴方向的距离并传信于数控系统，数控系统能够控制运动机构带动激光切割头（6）运动。 

2.根据权利要求1所述的一种随动控制式圆管激光切割机，其特征于：所述的Y向感应装置（15）滑动连接于固定板（13）上，所述的固定板（13）固定连接于切割头（6）的侧壁上。 

3.根据权利要求1所述的一种随动控制式圆管激光切割机，其特征在于：所述运动机构包括底座（1）和横梁（3），横梁（3）设置有沿Y轴方向铺设的导轨（4），横梁（3）中部设置有Y轴丝杠（5），Y轴丝杠（5）一端与安设在横梁（3）上的Y轴电机（7）连接，Y轴丝杠（5）的丝杠螺母固接于设置在横梁（3）上的托板（8）上，Y轴电机（7）能够驱动Y轴丝杠（5）旋转，从而带动托板（8）沿导轨（4）往复滑动；托板（8）上设置有Z轴电机（10）、Z向丝杠（11）和Z向导轨（12），Z向丝杠（11）的丝杠螺母固定连接在激光切割头上，Z轴电机（10）驱动Z向丝杠（11）旋转从而带动激光切割头沿Z向导轨（12）上下运动；数控系统控制Z轴电机（10）调整激光切割头在Z轴方向的位置，数控系统控制Y轴电机（7）调整激光切割头在Y轴方向的位置。 

4.根据权利要求3所述的一种随动控制式圆管激光切割机，其特征在于：所述的运动机构的底座（1）上设置有沿X轴方向的轨道（2），所述的横梁（3）能够沿X轴向的轨道（2）往复滑动。