[实用新型]一种车载云台一体摄像仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像仪器领域，是一种车载云台一体摄像仪，尤其是指一种双侧护罩车载云台摄像仪。 

背景技术

目前各种多功能红外车载云台摄像仪已成为安全监控系统中已形成广泛应用的产品，主要用于警车、安监车辆、安监船只等监控系统。其结构上，按摄像机与红外灯光安装部位结构可分为顶载式车载云台、双侧式车载摄像仪、上举式车载摄像仪等，其中载式车载云台由于其顶装特点，很难做成云台摄像机结构一体化，应用量已逐步萎缩；上举式车载摄像仪其上部体积小，红外灯光配备与摄像机体积大小有限制，故得不到大量使用；而双侧护罩式车载摄像仪因其双侧护罩的摄像机与红外灯护罩体积大，总体结构稳固，运行可靠性大，成为最大用量的车载云台摄像仪。目前市场上的双侧护罩式车载云台摄像仪有二种电机水平垂直传动形式：多数为齿轮直接传动，少数为同步带传动。 

车载云台摄像仪已普遍为智能化精确控制，其电机均已采用步进电机作为水平和垂直运行驱动，并以齿轮啮合或同步带啮合直接传动，因节约电瓶电源等因素，设备在绝大多数时间是电机不加控制电源的，由于步进电机只有在施加控制电源时才能锁定运行方向，一旦撤去控制电源，其运行方向将为微力锁定状态，垂直方向双侧护罩是中点传动方式，因所装载的护罩及其内部装置只 要有一点重心偏移就使护罩立即转至最大角度（冲天）或最小角度（朝下），因此我们目前所看到的汽车车载云台摄像仪两边的护罩总是处在冲天或朝下状态。目前市场上的双侧护罩式车载云台摄像仪存在如下缺点：1、每次要进行扫描控制时必须先进行垂直姿态调整，2、不对云台施加电源时就根本不能有效摄录，3、调整到垂直正常状态需要一定的时间，运行控制操作麻烦，对某些需瞬间摄录可能失去机会；4、从外观上就能判断是否在摄录，失去了平时对违章违法者的威慑作用；5、全部采用齿轮直接传动还存在定位偏差问题。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，本实用新型提供一种双侧护罩式的车载云台一体摄像仪，其垂直设有锁定同步带传动装置，水平采用导电滑环和同步带传动装罩，使设备在不对云台施加电源时垂直处于锁定状态，同时能使设备水平能进行360°无限位精确控制。 

本实用新型的技术方案是： 

一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座2和用于安装摄像机的摄像机护罩3和用于安装红外灯的红外灯护罩4，所述云台外壳1主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳1内设有驱动双侧的摄像机护罩3和红外灯护罩4垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件，蜗轮蜗杆垂直传动组件包括垂直组件固定板5、垂直电机6、垂直轴7、蜗轮8、垂直轴轴承9、垂直轴轴承座10、蜗杆11、蜗杆轴承12、蜗杆轴承座13、垂直同步带14；水平传动组件包括水平组件固定板15、导电滑环16、水平步进电机19、水平同步轮座17、水平轴承座18、导电滑环座20和水平同 步带21，垂直轴7上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承；蜗轮蜗杆垂直传动组件中的垂直轴7通过垂直轴轴承9连接垂直轴轴承座10，蜗轮8通过蜗杆轴承12连接蜗杆轴承座13；垂直轴7一侧固定有蜗轮8，蜗轮8与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆11啮合；垂直电机6与蜗轮组件通过垂直同步带14传动；水平步进电机19装有电机同步轮；云台底座2上固定有导电滑环座20和导电滑环16，导电滑环16上部固定有水平传动组件；水平传动组件固定在水平组件固定板15上，水平组件固定板15固定在云台外壳1上，云台底座2与水平传动组件通过水平同步带21传动。 

所述垂直轴轴承座10、垂直电机6、蜗杆轴承座13安装在垂直组件固定板5上，垂直组件固定板5安装在云台外壳1上，垂直轴7中间固定有蜗轮8。 

所述垂直轴7的靠蜗轮8侧装有一个垂直轴轴承9和垂直轴轴承座10，云台外壳1上设有2个垂直轴轴承座10，垂直轴7两端装配有垂直轴轴承9，垂直轴轴承9装配在云台外壳1上的垂直轴轴承座10内，由各部件间装配间隙调整三个垂直轴轴承9同心度。 

所述蜗轮8与蜗轮蜗杆垂直传动组件的蜗杆11啮合；蜗杆11两端设有蜗杆轴承12及其蜗杆轴承座13；蜗杆11一侧设有蜗杆同步轮，垂直电机6设有垂直同步轮；两同步轮通过垂直同步带14传动，被传动的蜗杆11啮合蜗轮8，被蜗轮8固定的垂直轴7带动摄像仪两侧摄像机护罩3和红外灯护罩4同步翻转。