[实用新型]一种车载云台一体摄像仪

权利要求书

1.一种车载云台一体摄像仪，包括云台主体、云台底座（2）和用于安装摄像机的摄像机护罩（3）和用于安装红外灯的红外灯护罩（4），其特征是所述云台外壳（1）主体中的传动采用蜗轮传动垂直锁定结构，云台外壳（1）内设有驱动双侧的摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）垂直扫描方向翻转的蜗轮蜗杆垂直传动组件和水平方向运行的水平传动组件，蜗轮蜗杆垂直传动组件包括垂直组件固定板（5）、垂直电机（6）、垂直轴（7）、蜗轮（8）、垂直轴轴承（9）、垂直轴轴承座（10）、蜗杆（11）、蜗杆轴承（12）、蜗杆轴承座（13）、垂直同步带（14）；水平传动组件包括水平组件固定板（15）、导电滑环（16）、水平步进电机（19）、水平同步轮座（17）、水平轴承座（18）、导电滑环座（20）和水平同步带（21），垂直轴（7）上配有一个蜗轮蜗杆啮合定位轴承和二个轴定位轴承；蜗轮蜗杆垂直传动组件中的垂直轴（7）通过垂直轴轴承（9）连接垂直轴轴承座（10），蜗轮（8）通过蜗杆轴承（12）连接蜗杆轴承座（13）；垂直轴（7）一侧固定有蜗轮（8），蜗轮（8）与垂直方向蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆（11）啮合；垂直电机（6）与蜗轮组件通过垂直同步带（14）传动；水平步进电机（19）装有电机同步轮；云台底座（2）上固定有导电滑环座（20）和导电滑环（16），导电滑环（16）上部固定有水平传动组件；水平传动组件固定在水平组件固定板（15）上，水平组件固定板（15）固定在云台外壳（1）上，云台底座（2）与水平传动组件通过水平同步带（21）传动。

2.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述垂直轴轴承座（10）、垂直电机（6）、蜗杆轴承座（13）安装在垂直组件固定板（5）上，垂直组件固定板（5）安装在云台外壳（1）上，垂直轴（7）中间固定有蜗轮（8）。

3.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述垂直轴（7）的靠蜗轮（8）侧装有一个垂直轴轴承（9）和垂直轴轴承座（10），云台外壳（1）上设有2个垂直轴轴承座（10），垂直轴（7）两端装配有垂直轴轴承（9），垂直轴轴承（9）装配在云台外壳（1）上的垂直轴轴承座（10）内，由各部件间装配间隙调整三个垂直轴轴承（9）同心度。

4.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述蜗轮（8）与垂直方向蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆（11）啮合；蜗杆（11）两端设有蜗杆轴承（12）及其蜗杆轴承座（13）；蜗杆（11）一侧设有蜗杆同步轮，垂直电机（6）设有垂直同步轮；两同步轮通过垂直同步带（14）传动，被传动的蜗杆（11）啮合蜗轮（8），被蜗轮（8）固定的垂直轴（7）带动摄像仪两侧摄像机护罩（3）和红外灯护罩（4）同步翻转。

5.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述水平步进电机（19）装有水平电机同步轮，水平轴承座（18）压入水平轴承，水平步进电机（19）、带水平轴承的水平轴承座（18）一起安装在水平组件固定板（15）上，水平组件固定板（15）安装在云台外壳（1）上。

6.根据权利要求1所述的车载云台一体摄像仪，其特征在于所述导电滑环（16）装配在导电滑环座（20）中孔中，水平同步轮（17）安装在导电滑环座（20）上，装有导电滑环（16）与水平同步轮（17）的导电滑环座（20）套入水平同步带（21），水平同步轮（17）与水平轴承座（18）固定，导电滑环座（20）安装在云台底座（2）上。