[实用新型]床底清扫机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器，特别是涉及一种床底清扫机器。

背景技术

研究发现，在生活环境中，每天都会产生灰尘，一般灰尘的成分包括漂浮状尘埃、化学烟雾，而隐藏于床下的灰尘除了这些，还包含尘虫及排泄物、纤维等，这些凭肉眼很难发现。

床底通常是居室内的卫生死角，清扫非常不便，床底深处往往更是难以清扫。床底不经常清扫，会堆积很多灰尘。

床底堆积的灰尘长期漂浮在卧室空气中，并被大量吸入或附在物品表面，成为空气中尘螨及霉菌孢子的栖身地，尤其是养宠物的家庭，灰尘中易夹杂动物毛发，更容易滋生细菌。而人每天基本的睡眠时间为7—8小时，这些脏东西会趁机进入呼吸系统内部，进而引发哮喘、鼻炎等多种疾病，小于5微米的粉尘颗粒，会沉积在呼吸道的终部——肺泡里，损伤呼吸道黏膜，造成支气管炎等。此外，灰尘对过敏的人也是极大的威胁。

现今市场上的低端清洁机器，大多并非针对清扫床底而设计，对床底灰尘的清扫有所疏漏，而具备较强床底灰尘清扫功能的中高端清扫机器则价格较为昂贵。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种床底清扫机器，用于解决现有技术中低端清洁机器对于床底灰尘清扫有所疏漏的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种床底清扫机器，所述床底清扫机器至少包括：用于清扫的刷子；用于移动所述床底清扫机器的轮子；与所述刷子和所述轮子相连，用于驱动所述刷子进行清扫和驱动所述轮子进行转动的模拟电机；与所述模拟电机相连，用于接收红外信号指令、对所述模拟电机发送控制指令的控制器；与所述轮子相连，用于辅助判断所述轮子转动角度的圆片；与所述圆片相连、与所述控制器通信相连，用于检测所述圆片转动角度并对所述控制器发送红外信号，从而辅助控制轮子转动圈数的红外传感器；与所述控制器通信相连，用于对所述控制器发送移动指令和/或清扫指令的红外遥控器。

优选地，所述模拟电机的左侧和右侧各设有一个所述轮子、一个所述圆片和一个所述红外传感器。

优选地，所述轮子和所述圆片的圆心同轴，相连的所述轮子和所述圆片转动的角度相同。

优选地，所述圆片表面包括八个等分的黑白相间的45度扇形。

优选地，所述控制器为单片机。

优选地，所述移动指令包括直线行驶、左转或右转。

优选地，所述控制器接收直线行驶指令时，对所述模拟电机发送左侧轮子和右侧轮子交替转动相同角度的控制指令。所述控制器接收左转指令时，对所述模拟电机发送左侧轮子不动、右侧轮子转动的控制指令。所述控制器接收右转指令时，对所述模拟电机发送左侧轮子转动、右侧轮子不动的控制指令。

如上所述，本实用新型的床底清扫机器，具有以下有益效果：通过控制器和模拟电机精确控制床底清扫机器的移动和清扫操作，机械结构简单，程序易调整，电路可靠，噪音小，以较低的成本实现了对床底灰尘的清扫功能。

附图说明

图1显示为本实用新型床底清扫机器的结构示意图。

元件标号说明

11    刷子

12    模拟电机

13    单片机控制器

14    轮子

15    圆片

16    红外传感器

17    遥控器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种床底清扫机器，所述床底清扫机器包括：刷子11、与刷子11相连的模拟电机12、与模拟电机12相连的单片机控制器13、与模拟电机12相连的轮子14、与轮子14相连的圆片15、与圆片15相连并与单片机控制器13通信相连的红外传感器16、与单片机控制器13通信相连的遥控器17。