[实用新型]床底清扫机器有效
| 申请号： | 201220717202.4 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN203138363U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李泽兴 | 申请（专利权）人： | 同济大学第一附属中学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 曹文衔 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种床底清扫机器，其特征在于，所述床底清扫机器至少包括：
用于清扫的刷子；
用于移动所述床底清扫机器的轮子；
与所述刷子和所述轮子相连，用于驱动所述刷子进行清扫和驱动所述轮子进行转动的模拟电机；
与所述模拟电机相连，用于接收红外信号指令、对所述模拟电机发送控制指令的控制器；
与所述轮子相连，用于辅助判断所述轮子转动角度的圆片；
与所述圆片相连、与所述控制器通信相连，用于检测所述圆片转动角度并对所述控制器发送红外信号，从而辅助控制轮子转动圈数的红外传感器；
与所述控制器通信相连，用于对所述控制器发送移动指令和/或清扫指令的红外遥控器。
2.根据权利要求1所述的床底清扫机器，其特征在于：所述模拟电机的左侧和右侧各设有一个所述轮子、一个所述圆片和一个所述红外传感器。
3.根据权利要求1或2所述的床底清扫机器，其特征在于：所述轮子和所述圆片的圆心同轴，相连的所述轮子和所述圆片转动的角度相同。
4.根据权利要求1所述的床底清扫机器，其特征在于：所述圆片表面包括八个等分的黑白相间的45度扇形。
5.根据权利要求1所述的床底清扫机器，其特征在于：所述控制器为单片机。
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