[实用新型]管棚钻机钻杆自动装卸装置

权利要求书

1.一种管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括设置在管棚钻机伸缩臂（10）内的钻杆伸缩支撑架（9）、设置在地面（1）上的升降平台（2）、通过伸缩支撑装置（8）支撑安装在升降平台（2）上端一侧的钻杆滑道和安装在升降平台（2）的平台顶板（4）上且用于驱动钻杆运动的钻杆驱动装置（5），所述钻杆伸缩支撑架（9）的两端分别与管棚钻机伸缩臂（10）的两端连接，所述钻杆滑道包括滑板（6）和槽型皮带（7），所述滑板（6）的一端与平台顶板（4）铰接，所述滑板（6）的另一端位于钻杆伸缩支撑架（9）的上方，所述滑板（6）上开有用于安装槽型皮带（7）的槽型皮带安装槽（6-1），所述槽型皮带（7）转动安装在滑板（6）上，所述平台顶板（4）上且靠近滑板（6）位置处开有安装槽（4-1），所述钻杆驱动装置（5）包括沿安装槽（4-1）长度方向安装在平台顶板（4）上的传动轴（12）和安装在升降平台（2）上且用于驱动传动轴（12）转动的低速驱动电机（11），所述传动轴（12）上固定安装有钻杆拨片（13）。

2.按照权利要求1所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述平台顶板（4）的右端固定安装有安全挡板（3）。

3.按照权利要求1或2所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述伸缩支撑装置（8）包括第一铰接座（8-1）、第二铰接座（8-2）、套管（8-3）和连接管（8-4），所述第一铰接座（8-1）固定在滑板（6）的底部，所述套管（8-3）的一端与第一铰接座（8-1）转动连接，所述第二铰接座（8-2）固定在升降平台（2）的上端一侧，所述连接管（8-4）的一端与第二铰接座（8-2）转动连接，所述连接管（8-4）的另一端伸入套管（8-3）的内部且通过销轴（8-5）与套管（8-3）连接。

4.按照权利要求1或2所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述钻杆伸缩支撑架（9）由多块竖直设置的钢板（9-1）连接构成，相邻两块所述钢板（9-1）之间通过合页（9-2）连接。

5.按照权利要求1或2所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述槽型皮带（7）通过第一转动轴（7-1）和第二转动轴（7-2）转动安装在滑板（6）上，所述第一转动轴（7-1）设置在槽型皮带安装槽（6-1）的一端，所述第二转动轴（7-2）设置在槽型皮带安装槽（6-1）的另一端，所述槽型皮带（7）连接第一转动轴（7-1）和第二转动轴（7-2）。

6.按照权利要求1或2所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述钻杆拨片（13）的数量为三片，三片所述钻杆拨片（13）均匀焊接在传动轴（12）的一周。

7.按照权利要求1或2所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述槽型皮带安装槽（6-1）开在滑板（6）的中心位置处。

8.按照权利要求1或2所述的管棚钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述滑板（6）为钢板。