[实用新型]盘类零件自动送料装置

说明书

技术领域

本技术涉及盘类零件自动送料装置。

背景技术

目前，对盘类零件进行加工时，为了实现自动送料，需要机械手等复杂庞大的机构，还有加装各种传感器和控制电路，不但成本高，而且使用时容易出现故障。

发明内容

本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便、性能可靠、造价低的盘类零件自动送料装置。

本技术的盘类零件自动送料装置，它包括：

滑道：倾斜向下，零件位于其中，并可以沿着滑道向下滚动；

通道：竖直状，上端与滑道末端相通，下端与落料槽上部相通；

料仓：开有竖直的落料槽，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部；

零件下落控制装置：设置在通道上，控制零件的一个一个地通过通道而落入落料槽内；

料仓移动驱动装置：与料仓相连，带动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平往复移动；

顶杆：顶杆的端部设置能够吸住零件的磁铁；能够沿着顶杆的轴向往复移动；

当料仓移动驱动装置带动料仓水平移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓。

本技术的有益效果：该盘类零件自动送料的过程包括下述步骤：

a.   把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；

b.   通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；

c.   料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；

d.   顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；

e.   零件被定位夹紧后进行加工的同时；顶杆退回；

f.   料仓移动驱动装置驱动料仓回位；

g.   重复步骤b-f即可实现反复的送料动作，实现自动把零件送入加工位置的目的。

本技术主要以构造简单的机械结构组成，其动作可靠，使用方便，不易损坏，运行和维护成本低。

上述的盘类零件自动送料装置，零件下落控制装置是一个摆动设置在通道内侧部的摆动块；摆动块在常态时其下部与通道之间形成了小于零件外周的第一间隙，其上部与通道之间形成了大于零件外周的第三间隙，从而使得一个零件能够通过第三间隙但不能通过第一间隙下落；当摆动块在外力作用下摆动后，其下部与通道之间形成了大于零件外周的第二间隙，其上部与通道之间形成了小于零件外周的第四间隙。这是一种结构简单但十分有效的零件下落控制装置，该零件下落控制装置制作简单，成本低廉。

为了能够实现落料槽位于通道下方时，零件下落控制装置能够使得一个零件下落到料仓的凹入部，而料槽离开通道下方时，零件不会下落，上述的盘类零件自动送料装置，当料仓移动至落料槽位于通道下方时，料仓与摆动块相接触，摆动块处于摆动后的状态；当料仓移动，落料槽离开通道下方时，料仓与摆动块分离，摆动块处于常态。

为了能够实现高效率的作业，上述的盘类零件自动送料装置，顶杆能够绕顶杆轴线转动；在料仓靠近顶杆一侧的侧壁上开有上下方向上的高度尺度大于顶杆高度的与凹入部相通的让位槽；当顶杆穿过凹入部，料仓水平移动时，顶杆穿过让位槽而不会妨碍料仓的移动。此时，本盘类零件自动送料装置的自动送料过程包括下述步骤：

a.   把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；

b.   通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；

c.   料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；

d.   顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；

e.   零件被径向夹紧后进行加工；加工的同时，料仓移动驱动装置驱动料仓回位；

f.   通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；

g.   加工完毕后；顶杆带动加工好的零件退回；

h.   料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上的零件的径向方向水平移动，直到在凹入部上的零件与顶杆同轴；料仓移动过程中，料仓的侧壁把加工好的零件推离顶杆端部；