[实用新型]盘类零件自动送料装置

权利要求书

1.盘类零件自动送料装置，其特征是：它包括：

滑道：倾斜向下，零件位于其中，并可以沿着滑道向下滚动；

通道：竖直状，上端与滑道末端相通，下端与落料槽上部相通；

料仓：开有竖直的落料槽，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部；

零件下落控制装置：设置在通道上，控制零件的一个一个地通过通道而落入落料槽内；

料仓移动驱动装置：与料仓相连，带动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平往复移动；

顶杆：顶杆的端部设置能够吸住零件的磁铁；能够沿着顶杆的轴向往复移动；

当料仓移动驱动装置带动料仓水平移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓。

2.如权利要求1所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：零件下落控制装置是一个摆动设置在通道内侧部的摆动块；摆动块在常态时其下部与通道之间形成了小于零件外周的第一间隙，其上部与通道之间形成了大于零件外周的第三间隙，从而使得一个零件能够通过第三间隙但不能通过第一间隙下落；当摆动块在外力作用下摆动后，其下部与通道之间形成了大于零件外周的第二间隙，其上部与通道之间形成了小于零件外周的第四间隙。

3.如权利要求2所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：当料仓移动至落料槽位于通道下方时，料仓与摆动块相接触，摆动块处于摆动后的状态；当料仓移动，落料槽离开通道下方时，料仓与摆动块分离，摆动块处于常态。

4.如权利要求1所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：顶杆能够绕顶杆轴线转动；在料仓靠近顶杆一侧的侧壁上开有上下方向上的高度尺度大于顶杆高度的与凹入部相通的让位槽；当顶杆穿过凹入部，料仓水平移动时，顶杆穿过让位槽而不会妨碍料仓的移动。

5.如权利要求4所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：让位槽内设置有推料块，推料块上部摆动连接在料仓上，在料仓上设置有与推料块接触的限位装置；当推料块与限位装置接触时，限位装置限制了推料块向靠近凹入部方向摆动，而不限制推料块向远离凹入部方向的摆动；当顶杆穿过凹入部，料仓向开有让位槽的另一侧水平移动时，顶杆推动推料块向远离凹入部方向摆动，而不会妨碍顶杆穿过让位槽。

6.如权利要求1所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：料仓滑动设置在两个平行导杆上。