[实用新型]机械手电机转动变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎机械领域，具体涉及一种机械手电机转动变速装置。

背景技术

目前硫化机机械手转动主要是采用水缸、气缸和电机的转动装置，即1.水缸转动装置固定在机械手立柱的支板上，液体介质驱动活塞通过胶管进入/排出缸体，带动机械手转进/转出到缸的行程位置；2.气缸转动装置则固定在机械手转动架上，其工作原理与上第1种方式类似，只是液体介质改为气体介质而胶管改为气管；3.电机转动装置固定在机械手立柱上客户要求的合理位置上，通过链条带动机械手在允许的范围内转进/转出。前两种机械手转动方式只有进和出两个极限停止位；最后一种方式是在机器允许的范围内可以根据需求确定机械手转动的多个停止位置。上述几种机械手转动方式，转动速度都是无法控制的，尤其前两种直接受介质流量大小影响，而最后方式直接跟电机参数相关。由此无论哪种方式机械手都无法平稳转动和停止，常出现机械手剧烈晃动或到极限位置由于惯性而转过头等问题，并产生晃动跑位、碰撞和拉断链条等不良后果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够较好控制机械手的转动速度的机械手电机转动变速装置。

为解决上述问题，本实用新型所设计的机械手电机转动变速装置，包括安装在机械手立柱上的转动电机，此外，所述转动电机的电源线连接到一变频器的输出端上，该变频器的电源线连接到动力电源上。

上述方案中，所述转动电机与变频器之间可以考虑串接安全接触器。

上述方案中，所述变频器与动力电源之间可以考虑串接断路器。

上述方案中，所述变频器若需接到internet网络上，需要增加通讯模块。

上述方案中，所述的变频器附带了通讯模块后通过交换机与PLC（可编程逻辑控制器）控制系统相连，组成一个internet工控网络。

上述方案中，所述控制系统中还带有编码器，该编码器链接在交换机上，对机械手起到比较好的定位控制作用。

与现有技术相比，本实用新型将变频器和编码器引入到传统的电机转动控制系统中，通过改变电源频率来达到改变转动速率从而能较好的控制机械手的转动速度。

附图说明

图1为变频器的控制系统示意图。

图2为PLC的控制系统示意图。

具体实施方式

一种机械手电机转动变速装置，主要由转动电机、变频器、断路器、安全接触器、交换机、编码器和PLC控制系统组成。机械手的转动电机合理地安装在机械手立柱上。

转动电动的电源线204014、204024和204034分别接到变频器的输出端U/T1、V/T2和W/T3上。由于改变电动机的任何两相接线都会改变电动机的旋转方向，因此转动电机与变频器之间可根据控制要求串联类似于安全接触器等等的元件。另外，变频器的电源线204011、204021和204031从变频器的电源输入端R/L1、S/L2和T/L3接到动力电源三相201133、201143和201153上。而变频器的电源输入端与动力电源之间也可根据使用要求串联类似于断路器等元件。此外，变频器的电源输入端R/L1和S/L2串入转动电机的抱闸整流块来控制转动电动的抱闸输出BRK20401。对于一个控制系统而言，除了软硬件功能之外系统的通讯方式也很重要，因此本实用新型的控制系统也选择了Internet通讯，即直接在变频器上增设通讯模块即网卡。该通讯模块可以用网线连接交换机，此时用相关软件在相同网段内设置好IP地址，CPU就通过交换机直接与变频器对话以达到很好的速度控制。参见图1。