[实用新型]机械手电机转动变速装置有效
申请号: | 201220711596.2 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN202998006U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 姜彦彦;车海峰 | 申请(专利权)人: | 桂林橡胶机械厂 |
主分类号: | H02P27/04 | 分类号: | H02P27/04 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 陈跃琳 |
地址: | 541002 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 电机 转动 变速装置 | ||
1.机械手电机转动变速装置,包括安装在机械手立柱上的转动电机,其特征在于:所述转动电机的电源线连接到一变频器的输出端上,该变频器的电源线连接到动力电源上。
2.根据权利要求1所述的机械手电机转动变速装置,其特征在于:所述转动电机与变频器之间还串接有安全接触器。
3.根据权利要求1所述的机械手电机转动变速装置,其特征在于:所述变频器与动力电源之间还串接有断路器。
4.根据权利要求1~3之一所述的机械手电机转动变速装置,其特征在于:所述变频器上还设有通讯模块。
5.根据权利要求4所述的机械手电机转动变速装置,其特征在于:所述通讯模块通过交换机与PLC控制系统相连。
6.根据权利要求5所述的机械手电机转动变速装置,其特征在于:所述交换机上还接有编码器。
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