[实用新型]汽车车身侧围抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车车身侧围抓取机构。

背景技术

汽车制造过程中，焊装车间将汽车车身侧围送往总焊线上时需要用到汽车车身侧围抓具，实现全自动输送。目前采用的结构是，抓具下面有一个托举装置，把零件托举到一定的位置后，会自动停下来，而上面的抓具会自动往下抓取零件，而在抓取的时候下面的托举装置只是靠一个触物感应器来进行判断的，所以经常发生上面的抓具只是对汽车零部件夹紧了一点点而下面的托举装置已经下落的现象，造成在输送过程中汽车零部件的掉落，造成损坏，而且由于上面的抓具是输送机带动的，所以停靠的位置会有一定的变化，从而造成抓取时位置不准而损坏零件，严重时甚至会把零件撞得变形，严重影响汽车车身质量。

发明内容

本实用新型主要解决原有汽车车身侧围抓具存在抓具还未夹紧而托举装置已经落下，造成汽车零部件掉落而损坏，以及抓取时位置不准而损坏零件，影响汽车车身质量的技术问题；提供一种汽车车身侧围抓取机构，其在抓取时能和托举装置上下吻合，牢固连接，定位准确，避免汽车零部件掉落而损坏，也确保抓取位置准确，从而不会损坏零件，确保汽车车身质量。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括底座、设于底座上的气缸、和气缸活塞相连的夹头及控制气缸运行的控制电路，其特征在于所述的底座上设有两个以上的防滑定位柱，防滑定位柱的位置和位于汽车车身侧围抓取机构下方的汽车车身侧围托举装置上的防滑定位筒的位置相对应，防滑定位柱和防滑定位筒相匹配。抓取时，托举装置将汽车车身侧围托举到一定高度，本实用新型的底座下降，并且将防滑定位柱插入到托举装置的防滑定位筒中，上下吻合，牢固连接，实现定位。再由控制电路控制气缸运行，活塞带动夹头下降，夹住汽车车身侧围，再上升往总成工位输送。本实用新型有效避免汽车零部件掉落而损坏，也确保抓取位置准确，从而不会损坏零件，确保汽车车身质量。

作为优选，所述的防滑定位柱的端头是个圆台形端头。圆台形端头起到导向作用，确保防滑定位柱能顺利地插到托举装置的防滑定位筒中。

作为优选，所述的底座上安装有物体感应器和触摸感应器，物体感应器和触摸感应器分别和所述的控制电路电连接。物体感应器感应到下方有物体时，发送信号给控制电路，控制电路再发出信号控制升降机构驱动底座下降，当触摸感应器碰触到需夹汽车车身侧围时发出一个信号给控制电路，控制电路再发出信号控制气缸运行，进行抓取。进一步确保抓取位置准确且有效，避免损坏汽车车身侧围的现象发生。触摸感应器本身可上下调节，从而可调节夹头抓取汽车零部件时两者间的间距。

作为优选，所述的底座包括块体及设于块体四周的框体，框体的一对对角上各延伸出有一个安装头，所述的防滑定位柱有两个，两个防滑定位柱分别安装在两个安装头上，所述的气缸有三个，三个气缸安装在块体上，三个气缸之间有间距，三个气缸的分布位置和汽车车身侧围的形状相匹配。既节约成本，又确保本实用新型能和托举装置可靠连接，适合抓取汽车车身侧围。

本实用新型的有益效果是：能和托举装置上下吻合，牢固连接，定位快速准确，确保抓取位置准确且有效，避免抓取时汽车零部件掉落而损坏，也避免抓取位置不准而损坏汽车零部件，从而提高焊接效率和焊接质量，确保汽车车身质量。而且本实用新型结构简单，装配成本也较低。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构示意图。

图中1.安装头，2.气缸，3.夹头，4.防滑定位柱，5.圆台形端头，6.物体感应器，7.触摸感应器，8.块体，9.框体。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的汽车车身侧围抓取机构，如图1所示，包括底座、气缸2、夹头3、防滑定位柱4、物体感应器6和触摸感应器7。底座包括块体8及连于块体8四周的框体9，框体9的一对对角上各延伸出有一个安装头1，防滑定位柱4有两个，两个防滑定位柱4分别安装在两个安装头1上，防滑定位柱4的端头是个圆台形端头5。防滑定位柱4的位置和位于汽车车身侧围抓取机构下方的汽车车身侧围托举装置上的防滑定位筒的位置相对应，防滑定位柱4和防滑定位筒相匹配。气缸2有三个，三个气缸2安装在块体8上，三个气缸2之间有间距，三个气缸2的分布位置和汽车车身侧围的形状相匹配，每个气缸的活塞上连接有夹头3。物体感应器6和触摸感应器7也安装在块体8上，物体感应器6和触摸感应器7分别通过导线和控制气缸2运行的控制电路相连。