[实用新型]一种新型主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重运输机械的控制设备，具体为一种新型主令控制器。

背景技术

主令控制器，又称主令开关，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。主令控制器按其凸轮能否调节的结构型式分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器；一类是凸轮固定式主令控制器。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。主令控制器的动作原理与万能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合；但其触点容量大些，操纵档位也较多，能够通过不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作。因此适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。

随着经济建设的飞速发展，对起重机械的需求越来越大，同时对起重机械的运行平稳性，高效性等都有了更高的要求，因此起重机械的调速，由变频调速或定子调压调速替代了原来的转子串电阻调速，作为起重机终端控制的主令控制器，也就要求要体积小，操作轻便，档位清晰，便于维修更换。目前，在国内市场上，主令控制器运行的环境比较恶劣，工作强度大，现有的主令控制器都难以满足市场的需求，寿命短，操作不便，档位模糊。

实用新型内容

本实用新型针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种使用寿命长，加工制作简单，操作灵活方便的一种新型主令控制器。

本实用新型一种新型主令控制器，包括基座1，以及设置在基座1上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其特征在于，所述的操作机构包括相互连接的手柄2和万向轴；万向轴通过调心球轴承3与基座1转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；所述的凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承3进行转动连接。

进一步，所述的万向轴包括相互垂直设置的传动轴4和月牙轴5；月牙轴5呈半圆环状，中部设有通槽，两端沿径向向外对称设置有转轴6；传动轴4和转轴6分别通过调心球轴承3与基座1在同一水平面转动连接；手柄2穿过通槽沿传动轴4轴向与其铰接。

进一步，所述的传动机构包括锥齿轮组7，分别与传动轴4和/或月牙轴5铅直固定连接的齿板8，以及与齿板8啮合的传动齿轮；所述的传动齿轮包括直接与设置在基座1一侧的凸轮机构连接的单用齿轮9，以及与锥齿轮组7中主动轮同轴设置的组合齿轮10；组合齿轮10通过锥齿轮组7与设置在基座1下部的凸轮机构相连接。

进一步，所述的凸轮机构通过档位安装板11与基座1连接；凸轮机构包括凸轮轴12，以及设置在凸轮轴12上由依次连接的凸轮片13和凸轮调整片14组成的凸轮；凸轮轴12的动力输入端连接单用齿轮9或锥齿轮组7，并通过调心球轴承3与档位安装板11连接；在凸轮和档位安装板11之间的凸轮轴12上还设置有档位片15；档位片15外缘设置有齿槽，两侧分别对称设置有摇臂16；摇臂16通过中部设置的滚轮17与齿槽卡合，一端通过弹簧18相互连接，另一端分别钩挂在与档位安装板11固定的立柱19上。

进一步，所述的基座1上设置有分别与传动轴4和/或月牙轴5连接的自动复位机构；所述的自复位机构通过复位安装板20连接在与传动齿轮相对的基座1一侧，其包括通过复位转轴21与复位安装板20连接且对称设置的两个复位摇臂22；复位摇臂22的一端分别通过滑杆23插入滑套24内连接，滑杆23和滑套24外套设有连接在复位摇臂22上的弹簧18；另一端之间设置有限位块25，并与连接在传动轴4和/或月牙轴5上的零位拨叉26接触设置。

进一步，所述的基座1上对应手柄2下方设置有固定在基座1上的零位部件27，所述的零位部件27中央设置有零位孔28；手柄2内对应零位孔28设置有能够伸缩的零位固定杆29。

本实用新型一种新型主令控制器，对比现有技术中存在的问题，其有益效果如下。

1）通过调心球轴承3实现万向轴和基座1之间的连接，改变了原有的滑动轴套的连接方式，用标准件替换了加工件，不仅解决了关键零件的加工难，装配精度难保证的问题，而且降低了零件的加工成本，大大提高了产品的机械寿命；同样的在凸轮转动部位设置调心球轴承3以达到同样的目的，设计合理，成本低廉。

2）利用凸轮轴12上设置的随凸轮转动的档位片15，能够通过滚轮17与档位片15上的齿槽之间的开合来限制凸轮转动的角度，通过手柄2就能够感觉到运行的档位，操作简单，档位清晰。