[实用新型]一种新型主令控制器

权利要求书

1.一种新型主令控制器，包括基座（1），以及设置在基座（1）上的操作机构、传动机构和凸轮机构；其特征在于，所述的操作机构包括相互连接的手柄（2）和万向轴；万向轴通过调心球轴承（3）与基座（1）转动连接，并且经传动机构与凸轮机构连接；所述的凸轮机构中的凸轮转动部位通过调心球轴承（3）进行转动连接。

2.如权利要求1所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的万向轴包括相互垂直设置的传动轴（4）和月牙轴（5）；月牙轴（5）呈半圆环状，中部设有通槽，两端沿径向向外对称设置有转轴（6）；传动轴（4）和转轴（6）分别通过调心球轴承（3）与基座（1）在同一水平面转动连接；手柄（2）穿过通槽沿传动轴（4）轴向与其铰接。

3.如权利要求2所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的传动机构包括锥齿轮组（7），分别与传动轴（4）和/或月牙轴（5）铅直固定连接的齿板（8），以及与齿板（8）啮合的传动齿轮；所述的传动齿轮包括直接与设置在基座（1）一侧的凸轮机构连接的单用齿轮（9），以及与锥齿轮组（7）中主动轮同轴设置的组合齿轮（10）；组合齿轮（10）通过锥齿轮组（7）与设置在基座（1）下部的凸轮机构相连接。

4.如权利要求3所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的凸轮机构通过档位安装板（11）与基座（1）连接；凸轮机构包括凸轮轴（12），以及设置在凸轮轴（12）上由依次连接的凸轮片（13）和凸轮调整片（14）组成的凸轮；凸轮轴（12）的动力输入端连接单用齿轮（9）或锥齿轮组（7），并通过调心球轴承（3）与档位安装板（11）连接；在凸轮和档位安装板（11）之间的凸轮轴（12）上还设置有档位片（15）；档位片（15）外缘设置有齿槽，两侧分别对称设置有摇臂（16）；摇臂（16）通过中部设置的滚轮（17）与齿槽卡合，一端通过弹簧（18）相互连接，另一端分别钩挂在与档位安装板（11）固定的立柱（19）上。

5.如权利要求3所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的基座（1）上设置有分别与传动轴（4）和/或月牙轴（5）连接的自动复位机构；所述的自复位机构通过复位安装板（20）连接在与传动齿轮相对的基座（1）一侧，其包括通过复位转轴（21）与复位安装板（20）连接且对称设置的两个复位摇臂（22）；复位摇臂（22）的一端分别通过滑杆（23）插入滑套（24）内连接，滑杆（23）和滑套（24）外套设有连接在复位摇臂（22）上的弹簧（18）；另一端之间设置有限位块（25），并与连接在传动轴（4）和/或月牙轴（5）上的零位拨叉（26）接触设置。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种新型主令控制器，其特征在于，所述的基座（1）上对应手柄（2）下方设置有固定在基座（1）上的零位部件（27），所述的零位部件（27）中央设置有零位孔（28）；手柄（2）内对应零位孔（28）设置有能够伸缩的零位固定杆（29）。