[实用新型]减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机械，尤其涉及一种减速机。

背景技术

减速机如齿轮减速机是一种动力传递机构，主要由输入轴、输出轴、传动轴以及辅传装置等组成。现有的辅传装置中的离合器、电机、法兰等都较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种成本较低的减速机。

根据本实用新型一个实施例提供的一种减速机，包括一个箱体、一个输入轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴、一个输出轴、一个辅助电动机和一个离合器；所述输入轴上设有一个输入齿轮；所述第一传动轴上设有一个第一从动齿轮、一个第一主传动齿轮、一对深沟球轴承和一对圆锥滚子轴承；所述一对圆锥滚子轴承支撑所述第一传动轴并承受全部轴向力和部分径向力；所述一对深沟球轴承辅助支撑所述第一传动轴并承受部分径向力；所述第一从动齿轮与所述输入齿轮啮合；所述第二传动轴上设有一个第二从动齿轮和一个第二主动齿轮；所述第二从动齿轮与所述第一传动轴的所述第一主传动齿轮啮合；所述第二主动齿轮向所述输出轴传动；所述辅助电动机通过所述离合器安装在所述第一传动轴上。

进一步地，所述第一传动轴垂直于所述输入轴；所述第二传动轴平行于所述第一传动轴。

进一步地，所述减速机包括一个弹簧挡圈；所述弹簧挡圈设置在所述第一传动轴上并对所述离合器定位。

进一步地，所述减速机还包括一个逆止器；所述逆止器安装在所述第一传动轴上，且所述逆止器和所述离合器安装在所述第一传动轴的两端上。

进一步地，所述第一传动轴上还设有多个套；从所述第一传动轴的一端到另一端，所述第一传动轴上依次设有所述逆止器、所述套、所述深沟球轴承、所述套、所述圆锥滚子轴承、所述第一从动齿轮、所述第一主传动齿轮、所述圆锥滚子轴承、所述套、所述深沟球轴承、所述套和所述离合器。

进一步地，所述输入齿轮和所述第一从动齿轮为锥齿轮。

进一步地，所述辅助电动机包括一个辅助传动连接法兰、一个联轴器和一个辅助电动机输出轴；所述辅助电动机通过所述辅助传动连接法兰安装在所述箱体上；所述辅助电动机输出轴与所述联轴器键连接；所述联轴器通过螺栓与所述离合器连接；所述离合器与所述第一传动轴键连接。

根据本实用新型实施例，减速机的辅助电动机通过离合器安装在与输入轴构成一级传动的第一传动轴上，相比于将辅助电动机安装在第二传动轴上，辅助电动机输出/承受的扭矩较小，这是因为在功率一定时，扭矩和转速成反比；因此，可以选择小的辅助电动机、离合器，节约成本，并可使得结构更加紧凑。

此外，一对圆锥滚子轴承主要用于承受轴向力和径向力，而深沟球轴承主要起支撑和弥补加工和装配误差的功能，因此，通过布置深沟球轴承，可减少误差等产生的影响，减小断轴、离合器和逆止器过早失效及寿命下降的危险。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中减速机的示意图；

图2为本实用新型一实施例中减速机的部分剖视图。

其中，附图标记包括：

100减速机            110箱体               112箱体连接法兰

120输入轴            122输入齿轮           130第一传动轴

132第一从动齿轮      134第一主传动齿轮     135深沟球轴承

136深沟球轴承        137套                 138圆锥滚子轴承

139圆锥滚子轴承      140第二传动轴         142第二从动齿轮

144第二主动齿轮      150第三传动轴         152第一从动齿轮

153第二主动齿轮      160输出轴             162输出齿轮

170逆止器            172端盖               180离合器

190辅助电动机        192辅助传动连接法兰   194联轴器

196辅助电动机输出轴

具体实施方式