[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机（100），其特征在于，所述减速机（100）包括一个箱体（110）、一个输入轴（120）、一个第一传动轴（130）、一个第二传动轴（140）、一个输出轴（160）、一个辅助电动机（190）和一个离合器（180）；所述输入轴（120）上设有一个输入齿轮（122）；所述第一传动轴（130）上设有一个第一从动齿轮（132）、一个第一主传动齿轮（134）、一对深沟球轴承（135、136）和一对圆锥滚子轴承（138、139）；所述一对圆锥滚子轴承（138、139）支撑所述第一传动轴（130）并承受全部轴向力和部分径向力；所述一对深沟球轴承（135、136）辅助支撑所述第一传动轴（130）并承受部分径向力；所述第一从动齿轮（132）与所述输入齿轮（122）啮合；所述第二传动轴（140）上设有一个第二从动齿轮（142）和一个第二主动齿轮（144）；所述第二从动齿轮（142）与所述第一传动轴（130）上的所述第一主传动齿轮（134）啮合；所述第二主动齿轮（144）向所述输出轴（160）传动；所述辅助电动机（190）通过所述离合器（180）安装在所述第一传动轴（130）上。

2.根据权利要求1所述的减速机（100），其特征在于，所述第一传动轴（130）垂直于所述输入轴（120）；所述第二传动轴（140）平行于所述第一传动轴（130）。

3.根据权利要求1所述的减速机（100），其特征在于，所述减速机（100）包括一个弹簧挡圈（182）；所述弹簧挡圈（182）设置在所述第一传动轴（130）上并对所述离合器（180）定位。

4.根据权利要求1所述的减速机（100），其特征在于，所述减速机（100）还包括一个逆止器（170）；所述逆止器（170）安装在所述第一传动轴（130）上，且所述逆止器（170）和所述离合器（180）安装在所述第一传动轴（130）的两端上。

5.根据权利要求4所述的减速机（100），其特征在于，所述第一传动轴（130）上还设有多个套(137)；从所述第一传动轴（130）的一端到另一端，所述第一传动轴（130）上依次设有所述逆止器（170）、所述套（137）、所述深沟球轴承（135）、所述套（137）、所述圆锥滚子轴承（138）、所述第一从动齿轮（132）、所述第一主传动齿轮（134）、所述圆锥滚子轴承（139）、所述套（137）、所述深沟球轴承（136）、所述套（137）和所述离合器（180）。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的减速机（100），其特征在于，所述输入齿轮（122）和所述第一从动齿轮（132）为锥齿轮。

7.根据权利要求1至5中任何一项所述的减速机（100），其特征在于，所述辅助电动机（190）包括一个辅助传动连接法兰（192）、一个联轴器（194）和一个辅助电动机输出轴（196）；所述辅助电动机（190）通过所述辅助传动连接法兰（192）安装在所述箱体（110）上；所述辅助电动机输出轴（196）与所述联轴器（194）键连接；所述联轴器（194）通过螺栓与所述离合器（180）连接；所述离合器（180）与所述第一传动轴（130）键连接。