[实用新型]一种塑料油箱自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车燃油箱的制造设备，特别涉及一种塑料油箱自动生产线。

背景技术

燃油箱在制造过程中，经常用到三维机器人，三维机器人的机械手臂可以在程序的控制下，灵活地进行三维运动对油箱进行加工。塑料油箱吹塑成型后产品周边带有溢料形成飞边，需要通过修边刀具对飞边进行切除。传统的做法是，操作工用手把持油箱，将飞边对准修边刀具进行切除，然后进行人工贴条码、人工称重，再由人工将油箱放入冷却定型装置，油箱经冷却定型后由人工取出，接着放到传输带上，从传输带进入打孔焊接机进行焊接。该生产线的生产效率低，操作工的劳动强度大、技能要求高。刚成型后的产品温度较高，操作不便，且人工修边的产品无法保证在状态上的一致，经常会在修边过程中产生产品报废，且油箱称重、贴条码扫描、上冷却定型装置整个过程中需要两名熟练工人无间隙地工作，劳动强度大，传统生产线已不能满足当今市场对产品质量和生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种塑料油箱自动生产线，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，保证产品的合格率。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种塑料油箱自动生产线，沿油箱加工路线依次设有修边刀具、条码装置、称重台、冷却定型装置、传输带和打孔焊接机，还包括第一三维机器人和第二三维机器人，所述第一三维机器人和第二三维机器人的机械手臂端部分别连接有夹放油箱的油箱靠模；所述第一三维机器人位于所述修边刀具、条码装置和称重台之间且所述修边刀具、条码装置和称重台均处于所述第一三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述第二三维机器人位于所述称重台和所述传输带之间，所述冷却定型装置位于所述第二三维机器人的前方，且所述称重台、冷却定型装置和传输带均处于所述第二三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述传输带的出口与所述打孔焊接机的入口相对接。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：第一三维机器人带动油箱靠模靠近油箱，然后油箱靠模夹持油箱，将油箱飞边与修边刀具相切，实现修边；然后第一三维机器人带动油箱靠模将油箱送至条码装置处贴条码，贴条码后第一三维机器人继续带动油箱靠模夹持油箱至称重台处，油箱靠模松开将油箱放在称重台上称重；称重后由第二三维机器人带动油箱靠模重新夹持油箱，将油箱放入冷却定型装置内，待油箱冷却定型后，第二三维机器人再次带动油箱靠模将油箱取出，放置于传输带上，传输带将油箱送入打孔焊接机。该生产线无需人工握持油箱，采用三维机器人及油箱靠模夹持并转运油箱，大大提高了生产效率，保证了产品的合格率，同时降低了工人的劳动强度。

作为本实用新型的改进，所述冷却定型装置与所述传输带之间还设有翻转装置，所述翻转装置包括固定支架和移动支架，所述固定支架竖直固定在地面上，所述移动支架呈水平状并可沿固定支架上下移动，所述固定支架上安装有移动支架驱动气缸，所述移动支架驱动气缸的活塞杆端部铰接在所述移动支架上，所述移动支架上安装有移动支架吸盘气缸，所述移动支架吸盘气缸的活塞杆穿过所述移动支架且下端安装有移动支架吸盘头；所述移动支架处于所述第二三维机器人的机械手臂的行程范围内。第二三维机器人将油箱从冷却定型装置取出时，油箱的底面朝向油箱靠模，此时移动支架位于最高位置，第二三维机器人将油箱正面朝上送至移动支架下方，移动支架吸盘气缸从上方吸住油箱的正面，然后移动支架下降将油箱放置于传输带上，此时油箱的正面朝上进入打孔焊接机。

作为本实用新型的优选方案，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述第一或第二三维机器人机械手臂的端部；所述靠模底板的背面安装有靠模吸盘气缸，所述靠模吸盘气缸的活塞杆穿过所述靠模底板且端部安装有靠模吸盘头，所述靠模吸盘头吸住所述油箱的底壁；所述油箱的侧壁三面被所述靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，所述夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，所述夹紧气缸固定在所述油箱靠模上。三维机器人的机械手臂带动油箱靠模贴近油箱，靠模吸盘气缸动作，靠模吸盘头将油箱底壁吸住，油箱的三面侧壁被靠模侧板定位，然后夹紧气缸的活塞杆收缩，将油箱夹紧固定；然后三维机器人机械手臂带动油箱靠模将油箱送至下一工位。

附图说明

图1为本实用新型塑料油箱自动生产线的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型塑料油箱自动生产线的立体图。

图4为自动生产线中三维机器人及油箱靠模的结构示意图。

图5为油箱靠模的主视图。

图6为图5的左视图。

图7为油箱靠模的立体图一。