[实用新型]一种塑料油箱自动生产线

权利要求书

1.一种塑料油箱自动生产线，沿油箱加工路线依次设有修边刀具、条码装置、称重台、冷却定型装置、传输带和打孔焊接机，其特征在于：还包括第一三维机器人和第二三维机器人，所述第一三维机器人和第二三维机器人的机械手臂端部分别连接有夹放油箱的油箱靠模；所述第一三维机器人位于所述修边刀具、条码装置和称重台之间且所述修边刀具、条码装置和称重台均处于所述第一三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述第二三维机器人位于所述称重台和所述传输带之间，所述冷却定型装置位于所述第二三维机器人的前方，且所述称重台、冷却定型装置和传输带均处于所述第二三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述传输带的出口与所述打孔焊接机的入口相对接。

2.根据权利要求1所述的塑料油箱自动生产线，其特征在于：所述冷却定型装置与所述传输带之间还设有翻转装置，所述翻转装置包括固定支架和移动支架，所述固定支架竖直固定在地面上，所述移动支架呈水平状并可沿固定支架上下移动，所述固定支架上安装有移动支架驱动气缸，所述移动支架驱动气缸的活塞杆端部铰接在所述移动支架上，所述移动支架上安装有移动支架吸盘气缸，所述移动支架吸盘气缸的活塞杆穿过所述移动支架且下端安装有移动支架吸盘头；所述移动支架处于所述第二三维机器人的机械手臂的行程范围内。

3.根据权利要求1或2所述的塑料油箱自动生产线，其特征在于：所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述第一或第二三维机器人机械手臂的端部；所述靠模底板的背面安装有靠模吸盘气缸，所述靠模吸盘气缸的活塞杆穿过所述靠模底板且端部安装有靠模吸盘头，所述靠模吸盘头吸住所述油箱的底壁；所述油箱的侧壁三面被所述靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，所述夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，所述夹紧气缸固定在所述油箱靠模上。