[实用新型]弹夹式自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置。

背景技术

小家电行业，实际上是劳动密集型产业。其丝印、装配都是人工取料、人工操作、人工装配，劳动强度大，生产效率低。而且制作零件的材料在堆放、流动过程中，经常被损坏，如何使制作零件的材料和半成品零件在流转过程中不被损坏已经成为节约成本，提高产品质量和生产效率的重要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提高自动化程度的弹夹式自动上料装置。

本实用新型的目的可以这样实现，设计一种弹夹式自动上料装置，包括机座、机架、储料箱、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠滑块、丝杠支撑座、滑托架、导向轴；机架固定在机座上，用于支撑丝杠和导向轴以及储料箱的辅助限位；伺服电机安装在机座内，伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的一端，该端通过丝杠支撑座固定在机座上，丝杆的另一端固定在机架顶部；滑托架与丝杠滑块固定连接，丝杠滑块套丝杠上；导向轴的一端固定在机架顶部，另一端固定在机座上，滑托架固定装配有与导向轴配合的导向机构及托条，托条伸插入储料箱内，储料箱的侧壁上设有供托条上下升降的通道；储料箱的顶面为敞开面，储料箱放置在机座顶部的放料面上。

进一步地，储料箱的一个侧面为敞开面，该敞开面设有一储料箱盖,在敞开面的底部设有卡口，盖板的下端设有卡爪，卡爪卡入到储料箱的卡口内，盖板的上端设有卡扣，卡扣卡入到储料箱的上棱沿内。

进一步地，所述储料箱敞开面左右两侧板的内侧设有锥度导向。

进一步地，储料箱的底板内面上设有若干凸台，凸台之间设有托条插入的通道。

进一步地，储料箱的底部设有导向销，在机座的对应处设置与导向销配合的导向槽。

进一步地，储料箱的底部设有定位锥度孔，在机座的对应处设置与定位锥度孔配合的弹性定位销。

进一步地，导向机构为直线轴承，直线轴承与导向轴动配合，直线轴承固定在滑托架上。

进一步地，设置上下限位开关，上限位开关设置在滑托架行程末端，下限位开关设置在滑托架行程起点处。

优选地，限位开关为微动开关。

进一步地，所述弹性定位销包括销体、压簧、硅胶卡圈，弹性定位销安装在机座放料面的凹槽内，销体的头部为圆锥体并伸出放料面，销体的头部下设有压簧，销体通过硅胶卡圈限制销体上下移动范围。

进一步地，设有放料架，备料的储料箱放置在放料架上，储料箱与地面夹角为30°～60°。

本实用新型可以配套于各种型式的自动装配机、自动丝印机、零件加工机，并且解决了相对于人工上料、可提高生产效率二倍以上，减少人工一倍以上。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例之储料箱的剖面示意图；

图3是本实用新型较佳实施例之储料箱和储料箱盖的示意图；

图4是本实用新型较佳实施例之定位结构的示意图；

图5是本实用新型较佳实施例之滑托架及驱动机构的示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的示意图；

图7是本实用新型较佳实施例之储料箱推入机架的示意图；

图8是本实用新型较佳实施例之储料箱与放料架的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种弹夹式自动上料装置，包括机座1、机架2、储料箱3、伺服电机401、联轴器402、滚珠丝杠501、丝杠滑块503、丝杠支撑座502、滑托架6、导向轴7；机架2固定在机座1上，用于支撑丝杠501和导向轴7以及储料箱3的辅助限位；伺服电机401安装在机座1内，伺服电机401的输出轴通过联轴器402连接丝杠501的一端，该端通过丝杠支撑座502固定在机座1上，丝杠501的另一端通过丝杠支撑座502固定在机架2顶部；本实施例中，固定在机座1上的丝杠支撑座502采用的是2个向心推力球轴承，一反一正装配，可承受两个方向的轴向力；固定在机架2顶部的丝杠支撑座502采用的是只装配一个向心球轴承的支撑座；滑托架6与丝杠滑块503固定连接，丝杠滑块503套在丝杠501上；导向轴7的一端固定在机架2顶部，另一端固定在机座1上，滑托架6装配有与导向轴7配合的导向机构602，导向机构602为直线轴承，直线轴承与导向轴7动配合；滑托架6上固定有托条601，托条601伸插入储料箱3内，储料箱3的侧壁上设有供托条601上下升降的通道309；储料箱3的顶面为敞开面，储料箱3放置在机座1顶部的放料面上。