[实用新型]弹夹式自动上料装置

权利要求书

1.一种弹夹式自动上料装置，其特征在于：包括机座（1）、机架（2）、储料箱（3）、伺服电机（401）、联轴器（402）、滚珠丝杠（501）、丝杠滑块（503）、丝杠支撑座（502）、滑托架（6）、导向轴（7）；

机架（2）固定在机座（1）上，用于支撑丝杠（501）和导向轴（7）以及储料箱（3）的辅助限位；

伺服电机（401）安装在机座（1）内，伺服电机（401）的输出轴通过联轴器（402）连接丝杠（501）的一端，该端通过丝杠支撑座（502）固定在机座（1）上，丝杠（501）的另一端通过丝杠支撑座（502）固定在机架（2）顶部；

滑托架（6）与丝杠滑块（503）固定连接，丝杠滑块（503）套在丝杠（501）上；导向轴（7）的一端固定在机架（2）顶部，另一端固定在机座（1）上，滑托架（6）固定装配有与导向轴（7）配合的导向机构（602）及托条（601），托条（601）伸插入储料箱（3）内，储料箱（3）的侧壁上设有供托条（601）上下升降的通道（309）；

储料箱（3）的顶面为敞开面，储料箱（3）放置在机座（1）顶部的放料面上。

2.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：储料箱（3）的一个侧面为敞开面，该敞开面设有一储料箱盖（301）,在敞开面的底部设有卡口（304），盖板的下端设有卡爪（3012），卡爪（3012）卡入到储料箱的卡口内，盖板的上端设有卡扣（3011），卡扣（3011）卡入到储料箱的上棱沿（305）内。

3.根据权利要求2所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：所述储料箱敞开面左右两侧板的内侧设有锥度导向（303）。

4.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：储料箱的底板内面上设有若干凸起（307），凸起之间设有托条插入的通道（308）。

5.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：储料箱的底部设有导向销（306），在机座的对应处设置与导向销配合的导向槽（101）。

6.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：储料箱的底部设有定位锥度孔（302），在机座的对应处设置与定位锥度孔（302）配合的弹性定位销（102）。

7.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：导向机构（602）为直线轴承，直线轴承与导向轴（7）动配合，直线轴承固定在滑托架（6）上。

8.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：设置上下限位开关，上限位开关（404）设置在滑托架行程末端，下限位开关（403）设置在滑托架行程起点处。

9.根据权利要求8所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：限位开关为微动开关。

10.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：所述弹性定位销（102）包括销体、压簧（103）、硅胶卡圈（104），弹性定位销（102）安装在机座放料面的凹槽内，销体的头部为圆锥体并伸出放料面，销体的头部下设有压簧（103），销体通过硅胶卡圈（104）限制销体上下移动范围。

11.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料装置，其特征在于：设有放料架（8），备料的储料箱（3）放置在放料架（8）上，储料箱（3）与地面夹角为30°～60°。