[实用新型]用于物联网管道自动配送系统的管道机器人有效
| 申请号： | 201220681091.6 | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203061517U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰 | 申请（专利权）人： | 卢鹰 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 齐兰君 |
| 地址： | 510075 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 联网 管道 自动 配送 系统 机器人 | ||
1.一种用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于其包括带有无线接收模块的手持控制端和管道机器人，所述管道机器人包括机器人壳体（1）、6组由行走轮伸缩杆（2）和行走轮（3）组成的管道行走轮、2组由吸盘伸缩杆（7）和洗盘（8）组成的管道定位吸盘以及2组由依次相连接的伸缩臂（9）、万向转轴（10）、活动臂（11）以及机械手（12）的伸缩机械手；所述机器人壳体（1）上对应行走轮伸缩杆（2）、吸盘伸缩杆（7）、伸缩臂（9）设置有空穴，所述机器人壳体（1）内部设置有驱动管道行走轮、管道定位吸盘、伸缩机械手的轮毂电机、PLC控制器、锂电池以及与手持控制端对应设置的无线发射模块。
2.根据权利要求1所述的用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于所述机器人壳体（1）上端设置有由摄像头（6）、设置于摄像头（6）两端的LED灯（5）以及设置于摄像头（6）下端的插入机器人壳体（1）上端空穴的旋转伸缩轴（4）组成的视频采集装置。
3.根据权利要求1或2所述的用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于所述无线发射模块为5.8G无线影音发射模块，其型号为SKY-TX5823，所述无线接收模块为5.8G无线影音接收模块，其型号为SKY-TX5808。
4.根据权利要求1或2所述的用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于所述PLC控制器的型号为STM8S20x。
5.根据权利要求1或2所述的用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于轮毂电机的型号为KAHOMOTO。
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