[实用新型]自动磨边机机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动磨边机机械手装置。

背景技术

目前，镜片磨边机进出料常用手工操作夹持机构，操作复杂且效率低，自动化程度低，不利于大批量生产，并且手工夹持经常会出现损坏镜片、镜片良品率低，此外，磨边机加工时需要人员操作，浪费人力。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种节省人力、效率高自动磨边机机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动磨边机机械手装置，包括机座，所述机座上侧一端设置有纵向轨道，所述纵向轨道上侧对应设置有在纵向轨道上移动的第一滑座，所述第一滑座上设置有横向轨道，所述横向轨道侧面设置有在横向轨道上移动第二滑座，所述第二滑座下方立向设置有用于夹持镜片的伸缩负压机构，所述伸缩负压机构下方设置有镜片放置架，所述第一滑座、第二滑座和伸缩负压机构相互配合以控制镜片放置架上任意位置的镜片。

进一步的，所述第一滑座内设置有用于带动第一滑座在纵向轨道驱动装置，所述驱动装置由第一供电带供电，所述第一供电带设置在纵向轨道内，第一供电带在第一滑座移动时，可弯曲，继而持续对驱动装置供电。

进一步的，所述第二滑座内设置有用于带动第二滑座在横向轨道驱动装置，所述驱动装置由第二供电带供电，所述第二供电带设置在横向轨道内，其原理与第一供电带相似。

进一步的，所述镜片放置架上侧设置有多个用于放置镜片的开口槽，但不局限于此，也可做成支撑座等结构。

进一步的，所述第一滑座、第二滑座和伸缩负压机构由自动控制系统控制，使用前调整参数即可自动化控制。

本实用新型具有以下优点：采用多向轨道，可实现放置架内的任意位置镜片进行移动，并且，采用自动化控制，操作精准、误差小，放置固定位置，便于后续其他装置对其操作，节省人力，效率高，适用于大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图中：1-机座，2-第一供电带，3-纵向轨道，4-第一滑座，5-横向轨道，6-第二供电带，7-第二滑座，8-伸缩负压机构，9-镜片放置架，10-开口槽，11-镜片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参考图1，一种自动磨边机机械手装置，包括机座1，所述机座1上侧一端设置有纵向轨道3，所述纵向轨道3上侧对应设置有在纵向轨道3上移动的第一滑座4，所述第一滑座4上设置有横向轨道5，所述横向轨道5侧面设置有在横向轨道5上移动第二滑座7，所述第二滑座7下方立向设置有用于夹持镜片11的伸缩负压机构8，所述伸缩负压机构8下方设置有镜片放置架9，所述第一滑座4、第二滑座7和伸缩负压机构8相互配合以控制镜片放置架9上任意位置的镜片11。

本实施例中，所述第一滑座4内设置有用于带动第一滑座4在纵向轨道3驱动装置，所述驱动装置由第一供电带2供电，所述第一供电带2设置在纵向轨道3内，第一供电带2在第一滑座4移动时，可弯曲，继而持续对驱动装置供电。

本实施例中，所述第二滑座7内设置有用于带动第二滑座7在横向轨道5驱动装置，所述驱动装置由第二供电带6供电，所述第二供电带6设置在横向轨道5内，其原理与第一供电带2相似。

本实施例中，所述镜片放置架9上侧设置有多个用于放置镜片11的开口槽10，但不局限于此，也可做成支撑座等结构。

本实施例中，所述第一滑座4、第二滑座7和伸缩负压机构8由自动控制系统控制，使用前调整参数即可自动化控制。

本实用新型工作原理如下：第一滑座4在纵向轨道3上纵向移动，带动其上的横向轨道5，之后第二滑座7在横向轨道5上横向移动，第二滑座7底部的伸缩负压机构8调整高度后，伸缩负压机构8端部的负压盘直接吸起镜片11，而后第一滑座4、第二滑座7和伸缩负压机构8调整位移后，伸缩负压机构8端部的负压盘将镜片11松开至放置架上的开口槽10，便于后续其他装置直接在该位置取用镜片11。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。