[实用新型]自动磨边机机械手装置

权利要求书

1.一种自动磨边机机械手装置，包括机座，其特征是，所述机座上侧一端设置有纵向轨道，所述纵向轨道上侧对应设置有在纵向轨道上移动的第一滑座，所述第一滑座上设置有横向轨道，所述横向轨道侧面设置有在横向轨道上移动第二滑座，所述第二滑座下方立向设置有用于夹持镜片的伸缩负压机构，所述伸缩负压机构下方设置有镜片放置架。

2.根据权利要求1所述的自动磨边机机械手装置，其特征是，所述第一滑座内设置有用于带动第一滑座在纵向轨道驱动装置，所述驱动装置由第一供电带供电，所述第一供电带设置在纵向轨道内。

3.根据权利要求1所述的自动磨边机机械手装置，其特征是，所述第二滑座内设置有用于带动第二滑座在横向轨道驱动装置，所述驱动装置由第二供电带供电，所述第二供电带设置在横向轨道内。

4.根据权利要求1所述的自动磨边机机械手装置，其特征是，所述镜片放置架上侧设置有多个用于放置镜片的开口槽。

5.根据权利要求1所述的自动磨边机机械手装置，其特征是，所述第一滑座、第二滑座和伸缩负压机构由自动控制系统控制。