[实用新型]一种航空标志球自动装卸装置有效
申请号: | 201220678544.X | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN203045255U | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 贾永刚;仲亮;郭锐;曹雷;贾娟;张峰 | 申请(专利权)人: | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250002 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 标志 自动 装卸 装置 | ||
1.一种航空标志球自动装卸装置,其特征是,包括连接板、电机、电机座、导向轮、支架、齿轮机构、手爪、旋转接头,所述连接板将整个航空标志球自动装卸装置与机器人本体连接;所述电机安装于电机座上,所述电机包含旋转电机和手爪电机,电机座与连接板相连;旋转电机与旋转接头连接;所述手爪电机通过齿轮机构控制手爪的开合,其中齿轮机构与手爪安装在支架上,支架与电机座相连;导向轮安装在支架上。
2.如权利要求1所述的一种航空标志球自动装卸装置,其特征是,所述旋转电机固定在电机座上方,与旋转接头连接,机器人通过控制旋转电机的转动带动旋转接头转动;手爪电机固定在电机座下方与齿轮机构连接。
3.如权利要求1所述的一种航空标志球自动装卸装置,其特征是,所述手爪与齿轮轴相连,通过齿轮轴的转动控制手爪开合。
4.如权利要求1所述的一种航空标志球自动装卸装置,其特征是,所述旋转接头与旋转电机轴固定。
5.如权利要求1所述的一种航空标志球自动装卸装置,其特征是,所述导向轮安装在电机座前端。
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