[实用新型]一种用于矿井的全景扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型属于视频扫描数据采集技术领域。具体涉及一种用于矿井的全景扫描系统。

背景技术

矿井是地下矿山生产中最重要的环节之一，它的稳定性和畅通性对矿山生产有极大的影响，一旦发生堵塞或者破坏，不但严重影响矿山生产，而且威胁整个溜破系统安全。因此，对矿井的日常检测与维护十分重要。

然而，当前还没有有效的矿井检测手段，国内矿井检测基本上还停留在人工巡视阶段，不适合当前有关部门对金属矿山安全生产监督和管理的要求。在矿井发生阻塞或者破坏时，需要对矿井堵塞进行处理和对井壁进行加固，以保证矿山的安全生产。为确保矿井堵塞处理和加固处理的安全进行，需要在处理矿井堵塞或者破坏之前，对整个矿井进行检测，扫描矿井以找出矿井发生堵塞或者破坏的具体位置，检测矿井井壁可能存在的浮石。因此需要一种设备能够有效地检测矿井井壁，定位矿井堵塞或者破坏的具体位置，检测矿井井壁可能存在的浮石以确保矿山的正常生产。

发明内容

本实用新型旨在克服上述技术问题，目的是提供一种能对矿井井壁全景进行实时扫描、能详实反映矿井井壁实际状况和能精确显示该实际状况位置的用于矿井的全景扫描系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该系统包括数字图像采集装置、井深定位装置、提升装置和计算机。数字图像采集装置通过网线与计算机连接，钢丝绳的一端与提升装置连接，另一端通过设置在矿井井口正上方的滑轮与数字图像采集装置的箱体连接。井深定位装置与计算机连接，计算机内装有数字图像处理与井深定位软件。

数字图像采集装置由箱体、四台工业摄像机、四台LED投光灯、千兆网交换机和直流稳压开关电源组成。箱体内装有四台工业摄像机，四台工业摄像机位于同一水平面上，呈中心对称布置。每台工业摄像机正对各自对应的箱体的一个面，每台工业摄像机的正下方对应的装有一台LED投光灯，每台LED投光灯正对各自对应的箱体的一个面，箱体内装有千兆网交换机和直流稳压开关电源。箱体的四个面为透明材料，或箱体的四个面中的LED投光灯和工业摄像机所正对的部分为透明材料。

四台工业摄像机的HR插座与直流稳压开关电源分别电连接，四台工业摄像机的RJ45插座与千兆网交换机分别网线连接，直流稳压开关电源、千兆网交换机的电源接口和四台LED投光灯分别与电源连接，千兆网交换机的RJ45端口与计算机连接。

井深定位装置由旋转编码器、信号转换仪表和RS485转USB转换器构成。旋转编码器的轴通过第一联轴器与设置在矿井井口正上方的滑轮轴联接，旋转编码器的输出端与信号转换仪表的信号输入端口连接，信号转换仪表的AC/DC端口与电源连接，信号转换仪表的通讯端口与RS485转USB转换器的输入端连接，RS485转USB转换器的输出端与计算机的USB接口连接。

提升装置包括卷筒、机架、绞盘、箱体和计算机。卷筒的结构是：卷筒筒体的左端固定安装有左圆形板，左圆形板的左侧面中心位置处固定有空心轴，左圆形板的中心孔固定装有电滑环；卷筒筒体右端固定安装有右圆形板，卷筒筒体内壁的靠近左端处固定有安装板，传动轴的左端穿过右圆形板的中心孔与安装板的中心孔键连接，传动轴与右圆形板的中心孔键连接；在左圆形板和右圆形板间的卷筒筒体的圆柱面上均匀地焊接有左环状板和右环状板。

空心轴通过左轴承座安装在机架的左支架上，传动轴的靠近右端处通过右轴承座安装在机架的中间支架上，传动轴的右端通过第二联轴器与绞盘的输出轴联接，绞盘的壳体固定安装在机架的右支架上。

卷筒筒体、传动轴、左圆形板、空心轴、电滑环、右圆形板、安装板、左环状板、右环状板、机架的左轴承座和机架的右轴承座均同轴心安装。

左环状板和右环状板的外径均与左圆形板和右圆形板的直径相同，左环状板和右环状板的内径与卷筒筒体的外径相同。

所述钢丝绳的一端与提升装置连接是指，钢丝绳的一端缠绕在提升装置右环状板与左环状板间的卷筒筒体上。

所述的直流稳压开关电源、千兆网交换机的电源接口和四台LED投光灯分别与电源连接是指，电源线的一端通过固定在矿井井口正上方的滑轮与数字图像采集装置的直流稳压开关电源、千兆网交换机和四台LED投光灯连接，电源线的另一端缠绕在左圆形板和左环状板间的卷筒筒体上再通过电滑环外接电源。

所述的数字图像采集装置通过网线与计算机连接是指，网线的一端通过固定在矿井井口正上方的滑轮与数字图像采集装置的千兆网交换机连接，网线的另一端缠绕在右圆形板和右环状板间的卷筒筒体上再通过电滑环与计算机连接。