[实用新型]一种用于矿井的全景扫描系统

权利要求书

1.一种用于矿井的全景扫描系统，其特征在于所述的用于矿井的全景扫描系统包括数字图像采集装置、井深定位装置、提升装置(1)和计算机(2)；钢丝绳(28)的一端与提升装置(1)连接，另一端通过设置在矿井井口正上方的滑轮(4)与数字图像采集装置的箱体(5)连接；数字图像采集装置通过网线(18)与计算机(2)连接，井深定位装置与计算机(2)连接，计算机(2)内装有数字图像处理与井深定位软件；

数字图像采集装置由箱体(5)、四台工业摄像机(8)、四台LED投光灯(7)、千兆网交换机(9)和直流稳压开关电源(6)组成；箱体(5)内装有四台工业摄像机(8)，四台工业摄像机(8)位于同一水平面上，呈中心对称布置；每台工业摄像机(8)正对各自对应的箱体(5)的一个面，每台工业摄像机(8)的正下方对应的装有一台LED投光灯(7)，每台LED投光灯(7)正对各自对应的箱体(5)的一个面，箱体(5)内装有千兆网交换机(9)和直流稳压开关电源(6)；箱体(5)的四个面为透明材料，或箱体(5)的四个面中的LED投光灯(7)和工业摄像机(8)所正对的部分为透明材料；

四台工业摄像机(8)的HR插座与直流稳压开关电源(6)分别电连接，四台工业摄像机(8)的RJ45插座与千兆网交换机(9)分别网线连接，直流稳压开关电源(6)、千兆网交换机(9)的电源接口和四台LED投光灯(7)分别与电源(10)连接，千兆网交换机(9)的RJ45端口与计算机(2)连接；

井深定位装置由旋转编码器(3)、信号转换仪表(12)和RS485转USB转换器(11)构成，旋转编码器(3)的轴通过第一联轴器(13)与设置在矿井井口正上方的滑轮(4)轴联接，旋转编码器(3)的输出端与信号转换仪表(12)的信号输入端口连接，信号转换仪表(12)的AC/DC端口与电源(10)连接，信号转换仪表(12)的通讯端口与RS485转USB转换器(11)的输入端连接，RS485转USB转换器(11)的输出端与计算机(2)的USB接口连接。

2.根据权利要求1所述的用于矿井的全景扫描系统，其特征在于所述提升装置(1)包括卷筒(24)、机架(29)、绞盘(27)、箱体(5)和计算机(2)；

卷筒(24)的结构是：卷筒筒体(21)的左端固定安装有左圆形板(15)，左圆形板(15)的左侧面中心位置处固定有空心轴(14)，左圆形板(15)的中心孔固定装有电滑环(16)；卷筒筒体(21)右端固定安装有右圆形板(25)，卷筒筒体(21)内壁的靠近左端处固定有安装板(20)，传动轴(23)的左端穿过右圆形板(25)的中心孔与安装板(20)的中心孔键连接，传动轴(23)与右圆形板(25)的中心孔键连接；在左圆形板(15)和右圆形板(25)间的卷筒筒体(21)的圆柱面上均匀地焊接有左环状板(19)和右环状板(22)；

空心轴(14)通过左轴承座安装在机架(29)的左支架上，传动轴(23)的靠近右端处通过右轴承座安装在机架(29)的中间支架上，传动轴(23)的右端通过第二联轴器(26)与绞盘(27)的输出轴联接，绞盘(27)的壳体固定安装在机架(29)的右支架上；

卷筒筒体(21)、传动轴(23)、左圆形板(15)、空心轴(14)、电滑环(16)、右圆形板(25)、安装板(20)、左环状板(19)、右环状板(22)、机架(29)的左轴承座和机架(29)的右轴承座均同轴心安装；左环状板(19)和右环状板(22)的外径均与左圆形板(15)和右圆形板(25)的直径相同，左环状板(19)和右环状板(22)的内径与卷筒筒体(21)的外径相同。

3.根据权利要求1所述的用于矿井的全景扫描系统，其特征在于所述钢丝绳(28)的一端与提升装置(1)连接是指，钢丝绳(28)的一端缠绕在提升装置(1)右环状板(22)与左环状板(19)间的卷筒筒体(21)上。

4.根据权利要求1所述的用于矿井的全景扫描系统，其特征在于所述的直流稳压开关电源(6)、千兆网交换机(9)的电源接口和四台LED投光灯(7)分别与电源(10)连接是指，电源线(17)的一端通过固定在矿井井口正上方的滑轮(4)与数字图像采集装置的直流稳压开关电源(6)、千兆网交换机(9)和四台LED投光灯(7)连接，电源线(17)的另一端缠绕在左圆形板(15)和左环状板(19)间的卷筒筒体(21)上再通过电滑环(16)外接电源(10)。

5.根据权利要求1所述的用于矿井的全景扫描系统，其特征在于所述的数字图像采集装置通过网线(18)与计算机(2)连接是指，网线(18)的一端通过固定在矿井井口正上方的滑轮(4)与数字图像采集装置的千兆网交换机(9)连接，网线(18)的另一端缠绕在右圆形板(25)和右环状板(22)间的卷筒筒体(21)上再通过电滑环(16)与计算机(2)连接。