[实用新型]配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机。

背景技术

为提高中小位吨起重机的起重性能，尤其是提升中长臂工况的起重能力，在中小吨位起重机上引用了大吨位起重机的组合式配重挂接技术。组合式配重挂接技术是相对于固定式配重来说的，组合式配重由独立的几块配重体组成，在组合成不同的重量时，厚度各不相同，每一种组合都需要相对定位、固定，以保证配重安全可靠地使用，进而发挥在大幅度起重臂下的吊重性能。因此，在进行起重作业前，需要根据起重作业要求选择不同的配重组合。

为方便配重的挂接，目前设计了由遥控盒在后方控制转台的回转和控制配重的起落的方式。这一控制方法在大吨位起重机上已经实现，因为大吨位产品普遍采用电比例控制的方法，控制精度高，通过控制电流的大小可以无级实现转台回转控制。而中小吨位产品普遍采用的是液控系统，遥控盒通过开关量控制一个恒定压力，此恒定压力用于推动回转控制阀的阀杆换向，进而实现回转动作。

现有的一种液控平台起重机采用开关量控制恒定压力的方法来实现遥控盒对转台的控制方案的液压原理图、电气原理图以及遥控盒操作示意图分别由图1-3示出。在该方案中，当需要使用遥控盒6进行回转和配重挂接的时候，闭合开关S1，使电磁阀Y1及Y2得电，此时推动回转控制阀阀杆换向的压力由第三阀块3中的减压阀提供，换向压力的大小由减压阀设定，不同的设定压力对应阀杆不同的开度，也就对应的不同的回转速度。

遥控盒6中回转开关S2向左或向右扳动，第三阀块3中的电磁阀Y6a或Y6b得电，控制回转系统4左转或右转。当进行配重起落控制时，将遥控盒6中配重升降开关S3向左或向右扳动，第一阀块1的电磁阀Y5得电，第二阀块2的电磁阀Y3或Y4得电。Y5得电后第一阀块1切断进入回转的液压油，使得液压油进入配重控制油路。电磁阀Y3得电控制配重油缸5上升，电磁阀Y4得电控制配重油缸5下降。

在以上方案中，由于开关量控制的恒定压力受温度、制造精度、发动机转速以及齿轮泵脉动影响较大，不能保证压力恒定，存在较大的压力偏差；而对于中小吨位产品来说，回转控制系统又多为阀杆节流调速，流量增益大，在控制压力出现偏差的时候，回转动作或者时有时无，或者回转速度过快，使得这种控制方法实际应用的性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机，能够解决液控系统无法采用开关量控制回转微动性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种配重挂接控制装置，包括遥控盒控制阀，所述遥控盒控制阀包括：利用并联的多个阻尼的通断对输出的油液流量进行调节的阻尼调速结构和向回转系统提供先导控制压力油液的回转先导控制结构；且所述遥控盒控制阀的阀体具有：

第一阀体进油口，与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口相通；

第一阀体回油口，与所述回转先导控制结构的回油口相通；

第一阀体出油口，与所述阻尼调速结构的出油口相通；

第二阀体出油口和第三阀体出油口，分别与所述回转先导控制结构的两个出油口相通。

进一步的，所述阻尼调速结构包括：第一节流阻尼、第二节流阻尼和第一电磁换向阀，所述第二节流阻尼和第一电磁换向阀串联并与所述第一节流阻尼并联；在不同工作状态下，通过所述第一电磁换向阀的得电与否控制所述第二节流阻尼的压力油液的通断。

进一步的，所述回转先导控制结构包括：第三节流阻尼、第一减压阀和第二电磁换向阀，所述第一减压阀的进油口与所述第三节流阻尼相通，所述第一减压阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口相通，所述第一减压阀的泄油口和所述第二电磁换向阀的回油口与所述第一阀体回油口相通，所述第二电磁换向阀的两个出油口分别与所述第二阀体出油口和第三阀体出油口相通；在不同工作状态下，通过所述第二电磁换向阀的阀芯位置改变控制所述第一减压阀的出油口与所述第二阀体出油口或第三阀体出油口相通。

进一步的，所述遥控盒控制阀还包括电磁换向结构，所述电磁换向结构包括：第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀，所述第三电磁换向阀串联在所述第一阀体进油口与所述阻尼调速结构和回转先导控制结构的进油口之间的油路上，控制油路的通断；所述第四电磁换向阀和第五电磁换向阀分别串联在所述第二电磁换向阀的两个出油口与所述第二阀体出油口和第三阀体出油口之间的油路上，控制油路的通断。