[实用新型]用于割草机器人的太阳能智能导航供电站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能供电设备，具体涉及一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站。

背景技术

目前一般采用燃油或市电为割草机器人提供动力。燃油割草机在使用时存在噪音大、能耗高、污染重等问题；使用市电为割草机器人供电，自动回航室内充电不方便，将高压市电引到室外提供充电源又不安全，还有一些草坪附近无市电电源，使割草机器人无法实现智能化工作。

另外一些割草机器人在顶部设置太阳能板，不但自身笨重、体积庞大，更无法为智能导航、电子篱笆及雨水感应系统供电，致工作不便，效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，它可以减少资源消耗及产生废弃物对环境的污染。

为解决上述技术问题，本实用新型用于割草机器人的太阳能智能导航供电站的技术解决方案为：

包括供电站站体1、太阳能机构、主控制盒4、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；太阳能机构设置于供电站站体1的顶部，供电站站体1的内部设置主控制盒4；主控制盒4连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；主控制盒4包括主控电路板，主控电路板设置有多个接口，主控制盒4通过各接口分别连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；主控制盒4控制智能导航系统、电子篱笆系统发射电磁信号，向割草机器人发送指令，确保割草机器人在圈定的工作区域内正常安全割草工作；当太阳能机构不能正常供电或者电子篱笆系统不能正常工作时，主控制盒4向割草机器人发出指令立即停机，确保割草机器人在断电或电子篱笆系统通电故障引发电子篱笆失效时不工作，以保证割草机器人的运行安全；主控制盒4设定割草机器人的回航充电轨迹，当割草机器人自身电池电量不足时，主动寻找导航线发射的电磁波导航信号，并沿导航线回航到供电站，顺着导轨6进入站内，自动对位充电，并通过智能充电系统实现智能控制；当雨水感应系统感应到下雨时，主控制盒4指令割草机器人沿导航线回航到供电站内避雨，以保证割草机器人的使用安全。

所述太阳能机构包括太阳能板2、太阳能集热器、蓄电池3；太阳能板2上设置太阳能集热器；太阳能板2、蓄电池3分别通过连接线连接所述主控制盒4；太阳能集热器将太阳能转化为电能并经所述主控制盒4的调节后储存于蓄电池3内，为割草机器人的车载电池及智能导航系统、电子篱笆系统、雨水感应系统提供电源。

所述蓄电池3是铅酸电池、镍氢电池、锂电池中的任何一种。

所述供电站站体1由左侧壁、右侧壁、后侧壁、底板固定拼装组成站体框架；所述太阳能板2作为供电站站体1的顶盖；所述站体框架的材料采用木质、金属、塑料中的任何一种；所述供电站站体1的结构为金字顶活动房式、平顶矩式、雨棚式中的任何一种。

所述供电站站体1底板上对称铺设有两条导轨6；两条导轨6之间形成一夹角。

所述智能导航系统包括导航线7、导航线接线柱13；导航线接线柱13固定设置于供电站站体1的后侧壁；导航线接线柱13连接导航线7的一端，导航线7从导航线接线柱13后侧口接出后，经供电站站体1底板下面的导航线槽24垂直引向供电站前方两米以外，导航线7的另一端就近直接与工作区域篱笆线8连接或就近与工作区域篱笆线8并行引回到供电站后侧的接线柱；导航线接线柱13通过连接线与主控制盒4连接。 

所述电子篱笆系统包括工作区域篱笆线8、供电站站体1周围的环岛形保护区域篱笆线14、两个工作区域篱笆线接线柱21、两个保护区域篱笆线接线柱23，工作区域篱笆线8的两端分别连接到两个工作区域篱笆线接线柱21的外侧口上，工作区域篱笆线8用于圈定割草机器人的工作区域；保护区域篱笆线14的两端分别连接到两个保护区域篱笆线接线柱23上，保护区域篱笆线14用于圈定供电站站体1周围的环岛形保护区域；工作区域篱笆线接线柱21和保护区域篱笆线接线柱23的站内端分别与主控制盒4连接；工作区域篱笆线接线柱21和保护区域篱笆线接线柱23固定设置于供电站站体1的后侧壁。

所述导航线7为截面面积0.2～2.5平方毫米的金属芯皮线；所述工作区域篱笆线8、保护区域篱笆线14为截面面积0.2～2.5平方毫米的金属芯皮线。

所述智能充电系统包括两极金属充电片5，根据割草机器人充电柱的相应位置，将金属充电片5安装在充电片壁面活动支架16或充电片底面活动支架15上，使金属充电片5与割草机器人充电柱的位置相对应；金属充电片5通过连接线分别与主控制盒4连接；主控制盒4通过金属充电片5智能控制为割草机器人车载电池提供充电。