[实用新型]用于割草机器人的太阳能智能导航供电站

权利要求书

1.一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：包括供电站站体（1）、太阳能机构、主控制盒（4）、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；太阳能机构设置于供电站站体（1）的顶部，供电站站体（1）的内部设置主控制盒（4）；主控制盒（4）连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；

主控制盒（4）包括主控电路板，主控电路板设置有多个接口，主控制盒（4）通过各接口分别连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统；

主控制盒（4）控制智能导航系统、电子篱笆系统发射电磁信号，向割草机器人发送指令，确保割草机器人在圈定的工作区域内正常安全割草工作；当太阳能机构不能正常供电或者电子篱笆系统不能正常工作时，主控制盒（4）向割草机器人发出指令立即停机，确保割草机器人在断电或电子篱笆系统通电故障引发电子篱笆失效时不工作，以保证割草机器人的运行安全；

主控制盒（4）设定割草机器人的回航充电轨迹，当割草机器人自身电池电量不足时，主动寻找导航线发射的电磁波导航信号，并沿导航线回航到供电站，顺着导轨（6）进入站内，自动对位充电，并通过智能充电系统实现智能控制；当雨水感应系统感应到下雨时，主控制盒（4）指令割草机器人沿导航线回航到供电站内避雨，以保证割草机器人的使用安全。

2.根据权利要求1所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述太阳能机构包括太阳能板（2）、太阳能集热器、蓄电池（3）；太阳能板（2）上设置太阳能集热器；太阳能板（2）、蓄电池（3）分别通过连接线连接所述主控制盒（4）；太阳能集热器将太阳能转化为电能并经所述主控制盒（4）的调节后储存于蓄电池（3）内，为割草机器人的车载电池及智能导航系统、电子篱笆系统、雨水感应系统提供电源。

3.根据权利要求2所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述蓄电池（3）是铅酸电池、镍氢电池、锂电池中的任何一种。

4.根据权利要求1所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述供电站站体（1）由左侧壁、右侧壁、后侧壁、底板固定拼装组成站体框架；所述太阳能板（2）作为供电站站体（1）的顶盖；所述站体框架的材料采用木质、金属、塑料中的任何一种；所述供电站站体（1）的结构为金字顶活动房式、平顶矩式、雨棚式中的任何一种。

5.根据权利要求4所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述供电站站体（1）底板上对称铺设有两条导轨（6）；两条导轨（6）之间形成一夹角。

6.根据权利要求1所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述智能导航系统包括导航线（7）、导航线接线柱（13）；导航线接线柱（13）固定设置于供电站站体（1）的后侧壁；导航线接线柱（13）连接导航线（7）的一端，导航线（7）从导航线接线柱（13）后侧口接出后，经供电站站体（1）底板下面的导航线槽（24）垂直引向供电站前方两米以外，导航线（7）的另一端就近直接与工作区域篱笆线（8）连接或就近与工作区域篱笆线（8）并行引回到供电站后侧的接线柱；导航线接线柱（13）通过连接线与主控制盒（4）连接。

7.根据权利要求6所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述电子篱笆系统包括工作区域篱笆线（8）、供电站站体（1）周围的环岛形保护区域篱笆线（14）、两个工作区域篱笆线接线柱（21）、两个保护区域篱笆线接线柱（23），工作区域篱笆线（8）的两端分别连接到两个工作区域篱笆线接线柱（21）的外侧口上，工作区域篱笆线（8）用于圈定割草机器人的工作区域；保护区域篱笆线（14）的两端分别连接到两个保护区域篱笆线接线柱（23）上，保护区域篱笆线（14）用于圈定供电站站体（1）周围的环岛形保护区域；工作区域篱笆线接线柱（21）和保护区域篱笆线接线柱（23）的站内端分别与主控制盒（4）连接；工作区域篱笆线接线柱（21）和保护区域篱笆线接线柱23固定设置于供电站站体（1）的后侧壁。

8.根据权利要求7所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站，其特征在于：所述导航线（7）为截面面积0.2～2.5平方毫米的金属芯皮线；所述工作区域篱笆线（8）、保护区域篱笆线（14）为截面面积0.2～2.5平方毫米的金属芯皮线。