[实用新型]一种焊缝跟踪装置有效
| 申请号： | 201220669227.1 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203124922U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘亚骄;吕魁超;时付伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊缝跟踪装置，包括激光器、CCD摄像机，激光器、CCD摄像机串联组成一个CCD传感器，其特征在于：还包括光学滤光片、图像采集卡和单片机，其中光学滤光片、CCD传感器、图像采集卡、单片机依次连接。
2.如权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述的激光器采用EL65L40IP型激光器。
3.如权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述的CCD摄像机采用WAT-231S型彩色摄像机。
4.如权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述的图像采集卡采用彩色图像采集卡。
5.如权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述的单片机采用89LV52单片机。
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