[实用新型]刺绣机换色控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术，尤其涉及一种刺绣机换色控制系统。 

背景技术

目前，消费者对绣品质量的要求越来越严格，而换色精度是影响绣品质量的一个重要因素。现有刺绣机换色控制方法的换色精度完全依赖于机械结构。 

现有换色控制方式是：驱动电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆上的螺纹布局为平槽和斜槽间隔布置的结构，相邻平槽的间距同针杆间距。螺纹杆转动时，斜槽带动与所述螺纹杆螺旋连接的针杆架水平移动。当针杆架水平移动到螺纹杆上的平槽处，针杆架停止移动。针杆架处于平槽位置，针杆架上的针的位置就确定了，即完成的了换色。现有换色控制完全依赖螺纹杆上的平槽进行定位，定位精度低，且针杆架移动的现象为“移动+停顿+移动+停顿”，动作不够连贯。另外，现有换色方式通常采用两种驱动方式，一种是单相交流电机经减速器减速后驱动螺纹杆，另一种是采用步进电机直接驱动螺纹杆，其中，为了提高步进电机的输出扭矩，步进电机的输出转速设计的较低。现有的这两种驱动方式的驱动速度较低，影响刺绣机的换色速度。 

实用新型内容

本实用新型提供一种刺绣机换色控制系统，以提高换色精度和换色速度。 

本实用新型实施例提供的刺绣机换色控制系统，包括： 

用于监测针杆架当前位置，根据所述当前位置及目标位置计算出执行单元所需产生的位移，并根据所述位移输出相应的驱动控制指令的控制单元； 

用于根据所述控制单元输出的驱动控制指令输出驱动动力的驱动单元； 

用于根据所述驱动单元输出的驱动动力带动所述针杆架产生相应的位移的执行单元； 

其中，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述驱动单元的动力输出端与所述执行单元的动力输入端相连，所述执行单元的动力输出端连接有所述针杆架。 

如上所述的刺绣机换色控制系统，还包括：用于向所述控制单元输出所述目标位置的上位机；所述上位机与所述控制单元连接。 

如上所述的刺绣机换色控制系统，其中，所述控制单元，包括： 

用于监测所述针杆架的当前位置，并将所述当前位置输出至所述中央处理器的针位置监测器； 

用于根据接收的所述当前位置及所述目标位置计算出所述执行单元所需产生的位移，并根据所述位移输出相应的驱动控制指令的中央处理器； 

用于与所述驱动单元通信的通信接口； 

其中，所述针位置监测器与所述中央处理器连接。 

如上所述的刺绣机换色控制系统，其中，所述控制单元，还包括：用于存储所述针杆架的微调数值的存储器； 

用于向所述中央处理器输出所述微调数值的输入单元；以及 

还用于将接收的所述微调数值写入所述存储器；读取所述存储器中的所述微调数值，根据所述当前位置、目标位置及所述微调数值计算出所述执行单元所需产生的位移的中央处理器； 

其中，所述输入单元与所述中央处理器连接，所述中央处理器与所述存储器连接。 

如上所述的刺绣机换色控制系统，其中，所述针位置监测器包括电位器或光耦。 

如上所述的刺绣机换色控制系统，其中，所述驱动单元包括带编码器的步进电机。 

如上所述的刺绣机换色控制系统，其中，所述执行单元包括：丝杠及滑动块；其中， 

所述丝杠的动力输入端与所述驱动单元的动力输出端相连； 

所述滑动块与所述丝杠螺旋连接； 

所述滑动块上连接有所述针杆架。 

本实用新型的技术效果是：本实用新型实施例提供的所述刺绣机换色控制系统，通过控制单元计算出执行单元所需产生的位移，然后定量的控制驱动单元驱动所述执行单元完成换色动作。较现有技术，本实用新型可有效消除机械回差和机械误差，具有较高的换色精度，且换色动作较为连贯。

附图说明

图1为本实用新型提供的所述刺绣机换色控制系统实施例一的结构示意图； 

图2为本实用新型提供的所述刺绣机换色控制系统实施例一的结构示意图； 

图3为本实用新型提供的所述刺绣机换色控制系统实施例中所述控制单元的结构示意图。 

具体实施方式