[实用新型]刺绣机换色控制系统

权利要求书

1.一种刺绣机换色控制系统，其特征在于，包括： 

用于监测针杆架当前位置，根据所述当前位置及目标位置计算出执行单元所需产生的位移，并根据所述位移输出相应的驱动控制指令的控制单元； 

用于根据所述控制单元输出的驱动控制指令输出驱动动力的驱动单元； 

用于根据所述驱动单元输出的驱动动力带动所述针杆架产生相应的位移的执行单元； 

其中，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述驱动单元的动力输出端与所述执行单元的动力输入端相连，所述执行单元的动力输出端连接有所述针杆架。 

2.根据权利要求1所述的刺绣机换色控制系统，其特征在于，还包括：用于向所述控制单元输出所述目标位置的上位机；所述上位机与所述控制单元连接。 

3.根据权利要求1或2所述的刺绣机换色控制系统，其特征在于，所述控制单元，包括： 

用于监测所述针杆架的当前位置，并将所述当前位置输出至中央处理器的针位置监测器； 

用于根据接收的所述当前位置及所述目标位置计算出所述执行单元所需产生的位移，并根据所述位移输出相应的驱动控制指令的中央处理器； 

用于通信的通信接口； 

其中，所述针位置监测器与所述通信接口分别与所述中央处理器连接。 

4.根据权利要求3所述的刺绣机换色控制系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：用于存储所述针杆架的微调数值的存储器； 

用于向所述中央处理器输出所述微调数值的输入单元；以及 

还用于将接收的所述微调数值写入所述存储器；读取所述存储器中的所述微调数值，根据所述当前位置、目标位置及所述微调数值计算出所述执行单元所需产生的位移的中央处理器； 

其中，所述输入单元与所述中央处理器连接，所述中央处理器与所述存储器连接。 

5.根据权利要求3所述的刺绣机换色控制系统，其特征在于，所述针位 置监测器为电位器或光耦。 

6.根据权利要求1或2所述的刺绣机换色控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括带编码器的步进电机。 

7.根据权利要求6所述的刺绣机换色控制系统，其特征在于，所述执行单元包括：丝杠及滑动块；其中， 

所述丝杠的动力输入端与所述驱动单元的动力输出端相连； 

所述滑动块与所述丝杠螺旋连接； 

所述滑动块上连接有所述针杆架。