[实用新型]高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂

权利要求书

1.一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，其特征是，它包括驱动轮机构、驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节固定在联板上，所述联板上还固定有导槽，所述驱动轮机构上还安装有导向轮机构，所述导向轮机构中的导向轮沿导槽滑动。

2.如权利要求1所述一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，其特征是，所述驱动轮机构包括固定板和驱动轴，固定板上固定有驱动电机，驱动电机与传动装置连接，驱动轴两端分别设有驱动轮和传动装置，驱动轴与固定板铰接，所述导向轮机构安装在固定板上。

3.如权利要求1所述一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，其特征是，所述升降关节包括底板和丝杠，底板上固定有直线导轨，直线导轨上设有滑块，所述丝杠上设有丝杠螺母，滑块通过连接板与丝杠螺母固定在一起，所述丝杠通过轴承座与底板连接，轴承座上固定有直流电机，直流电机与丝杠连接，所述丝杠底部设有限位开关，所述连接板还与旋转关节连接。

4.如权利要求1或3所述一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，其特征是，所述旋转关节包括旋转轴，旋转轴一端固定有U型连接杆，旋转轴通过轴承与旋转轴承座铰接，所述U型连接杆与固定板连接。

5.如权利要求1或2所述一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，其特征是，所述导向轮机构包括导向轮，导向轮通过轴承与导向轮轴承座铰接。