[实用新型]一种升降抓取翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种太阳能生产线设备，具体涉及一种升降抓取翻转机构。 

该机构是用于太阳能生产线翻转检查中的升降抓取翻转机构。此机构自动可抓取组件提升至人员合适视觉位置，自动翻转组件至垂直角度供人员观察组件表面情况。 

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种升降抓取翻转机构。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种升降抓取翻转机构，包括抓取机构，滑轨，翻转机构和支架,所述抓取机构上方安装有旋转轴，所述翻转机构安装在所述旋转轴的右端，所述支架安装在所述翻转机构的左侧，所述翻转机构与所述支架的一端通过所述旋转轴连接，所述支架的另一端与滑块相连接，所述滑块下面连接着所述滑轨，所述滑轨和滑块都安装在滑轨固定板上，所述滑轨的左侧是气缸。

进一步的，所述翻转机构包括感应片，第一轴承座和减速箱，所述感应片套在所述旋转轴上，在所述感应片正上方并且在所述感应片上安装有光感传感器，所述光感传感器与所述支架通过连接部件连接，在所述连接部件上还安装有第一接近开关和第二接近开关，在所述支架与所述旋转轴连接处的下方安装有所述第一轴承座，所述第一轴承座的右边是所述减速箱，所述减速箱上方是第一电机。 

进一步的，所述抓取机构包括夹具，丝母支座，丝杆，丝母，从动轮和主动轮，所述夹具安装在所述抓取机构的底部杆件上，，所述夹具上方有竖杆，所述竖杆旁边安装有第二电机，所述第二电机旁边安装有同步带，且所述同步带的内侧与所述第二电机相连接的一端安装有所述主动轮，与所述丝杆相连接的一端安装有所述从动轮，且所述从动轮安装在第二轴承支座和第三轴承支座之间，所述第二轴承支座和所述第三轴承支座都安装在所述丝杆上，所述丝杆安装在横杆上将两根所述横杆相连接，在所述第二轴承支座旁边有所述丝母且所述丝母安装在所述丝母支座与所述丝杆的连接处的圆孔处，所述丝母支座固定在所述底部杆件上。 

进一步的，所述抓取机构包括夹具，丝母支座，丝杆，丝母，从动轮和主动轮，所述夹具安装在所述抓取机构的底部杆件上，，所述夹具上方有竖杆，所述竖杆旁边安装有第二电机，所述第二电机旁边安装有同步带，且所述同步带的内侧与所述第二电机相连接的一端安装有所述主动轮，与所述丝杆相连接的一端安装有所述从动轮，且所述从动轮安装在第二轴承支座和第三轴承支座之间，所述第二轴承支座和所述第三轴承支座都安装在所述丝杆上，所述丝杆安装在横杆上将两根所述横杆相连接，在所述第二轴承支座旁边有所述丝母且所述丝母安装在所述丝母支座与所述丝杆的连接处的圆孔处，所述丝母支座固定在所述底部杆件上。 

本实用新型的有益效果是: 

采用本实用新型，克服了人员因为弯腰、低头检查所带来的疲劳和不便；并且此机构全自动化升降、抓取、翻转，自动化程度高，生产效率相应得到提高。

本实用新型的原理是： 

气缸顶升支架，通过滑块和滑轨的导向作用实现抓取机构顶升，翻转机构通过旋转轴实现抓取机构转，抓取机构过夹具前后伸缩实现组件夹取和释放；第一电机转动，并通过减速箱带动旋转轴12转动，光感传感器通过感应片8缺口测试旋转位置，通过第一接近开关、第二接近开关、感应螺丝位置实现旋转角度限位，从而实现组件垂直旋转功能；第二电机转动带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动丝杆旋转，丝杆和丝母配合，带动丝母移动，丝母带动夹具前后移动，实现抓取和释放组件。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型的结构示意图；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图。