[实用新型]一种升降抓取翻转机构

权利要求书

一种升降抓取翻转机构，包括抓取机构（2），滑轨（3），翻转机构（4）和支架（5）,其特征在于，所述抓取机构（2）上方安装有旋转轴（12），所述翻转机构（4）安装在所述旋转轴（12）的右端，所述支架（5）安装在所述翻转机构（4）的左侧，所述翻转机构（4）与所述支架（5）的一端通过所述旋转轴（12）连接，所述支架（5）的另一端与滑块（6）相连接，所述滑块（6）下面连接着所述滑轨（3），所述滑轨（3）和滑块（6）都安装在滑轨固定板（7）上，所述滑轨（3）的左侧是气缸（1）。

根据权利要求1所述的升降抓取翻转机构，其特征在于，所述翻转机构（4）包括感应片（8），第一轴承座（13）和减速箱（14），所述感应片（8）套在所述旋转轴（12）上，在所述感应片（8）正上方并且在所述感应片（8）上安装有光感传感器（9），所述光感传感器（9）与所述支架（5）通过连接部件（26）连接，在所述连接部件（26）上还安装有第一接近开关（10）和第二接近开关（11），在所述支架（5）与所述旋转轴（12）连接处的下方安装有所述第一轴承座（13），所述第一轴承座（13）的右边是所述减速箱（14），所述减速箱（14）上方是第一电机（15）。

根据权利要求1所述的升降抓取翻转机构，其特征在于，所述抓取机构（2）包括夹具（16），丝母支座（17），丝杆（18），丝母（19），从动轮（22）和主动轮（24），所述夹具（16）安装在所述抓取机构（2）的底部杆件（29）上，所述夹具（16）上方有竖杆（27），所述竖杆（27）旁边安装有第二电机（25），所述第二电机（25）旁边安装有同步带（23），且所述同步带（23）的内侧与所述第二电机（25）相连接的一端安装有所述主动轮（24），与所述丝杆（18）相连接的一端安装有所述从动轮（22），且所述从动轮（22）安装在第二轴承支座（20）和第三轴承支座（21）之间，所述第二轴承支座（20）和所述第三轴承支座（21）都安装在所述丝杆（18）上，所述丝杆（18）安装在横杆（28）上将两根所述横杆（28）相连接，在所述第二轴承支座（20）旁边有所述丝母（19）且所述丝母（19）安装在所述丝母支座（17）与所述丝杆（18）的连接处的圆孔处，所述丝母支座（17）固定在所述底部杆件（29）上。