[实用新型]筒仓制备系统有效
申请号: | 201220659015.5 | 申请日: | 2012-12-04 |
公开(公告)号: | CN203003482U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 周翔;邓侃;李俊 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 筒仓 制备 系统 | ||
1.一种筒仓制备系统,包括开卷机、成型机和弯折机,其特征在于,还包括筒仓切割装置,所述筒仓切割装置包括底座、滑架、割枪、执行器和控制器,其中,
所述底座上设置所述滑架,所述割枪设置在所述滑架上;
所述控制器连接所述执行器,用于在需要对将被送入所述成型机的卷板的待切割区域进行切割和/或对所述筒仓进行切割时,向所述执行器发送所述控制信号;
所述执行器连接所述滑架和所述控制器,用于根据所述控制器的控制信号旋转、横向伸缩和/或上下滑动所述滑架,以使所述割枪按照设定轨迹运动,完成所述待切割区域的切割和/或水平切割。
2.根据权利要求1所述的筒仓制备系统,其特征在于,所述滑架包括立柱和横梁,所述底座上设置有旋转部件,所述立柱通过所述旋转部件固定在所述底座上,并围绕所述底座水平旋转,所述横梁可伸缩地连接至所述立柱,所述割枪固定在所述横梁上。
3.根据权利要求1所述的筒仓制备系统,其特征在于,所述待切割区域为所述卷板的上下两边的预设区域。
4.根据权利要求3所述的筒仓制备系统,其特征在于,所述预设区域的宽度与所述成型机的弯折宽度相同,所述预设区域的一条长边与所述卷板的边沿重合。
5.根据权利要求1所述的筒仓制备系统,其特征在于,所述筒仓切割装置中的控制器还连接至所述成型机和所述弯折机,在需进行所述待切割区域的切割时,分别向所述成型机和所述弯折机发送运行控制信号,控制所述成型机和所述弯折机的运行状态,并向所述筒仓切割装置中的执行器发送控制信号,控制所述筒仓切割装置中的滑架的姿态。
6.根据权利要求5所述的筒仓制备系统,其特征在于,还包括第一检测单元,安装于所述成型机处,检测所述成型机处的所述卷板的运动速度和/或运动距离;
所述控制器根据所述卷板的运动距离控制所述成型机和所述弯折机的运行状态和所述筒仓切割装置中滑架的姿态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的筒仓制备系统,其特征在于,还包括第二检测单元,连接至所述筒仓切割装置中的控制器,检测所述筒仓的旋转角度;
所述筒仓切割装置中的控制器在需要进行水平切割所述筒仓时,根据所述旋转角度计算出所述筒仓的上升高度和上升速度,根据所述上升高度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升高度,以及根据所述上升速度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升速度,使所述割枪的运动速度与所述筒仓的运动速度保持一致。
8.根据权利要求7所述的筒仓制备系统,其特征在于,所述第二检测单元包括滚轮编码器,所述滚轮编码器安装于所述弯折机处。
9.根据权利要求7所述的筒仓制备系统,其特征在于,还包括第三检测单元,所述第三检测单元连接至所述控制器,用于检测所述筒仓的外侧上的一无凸筋的区域并将检测信号发送至所述控制器;
所述控制器用于根据所述检测信号调节所述割枪的位置,以所述无凸筋的区域作为水平切割的起点。
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