[实用新型]一种液压挖掘机动臂下降控制回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是一种液压挖掘机动臂下降控制回路。

背景技术

目前，动臂下降控制回路主控制阀主要由动臂第一控制阀2、动臂第二控制阀4组成，其回路包括动臂上升回路、动臂下降回路、动臂再生回路。一般地，液压挖掘机中液压缸的回油是要返回油箱的，若液压缸的回油只有部分返回油箱，而其余流量与泵输出的压力油汇合，并流入该液压缸的进油腔，则称这种回路为再生回路。常见的动臂再生方式是在一个动臂控制阀内设置补偿通道，在所述补偿通道内设置单向阀，当所述动臂控制阀处在有杆腔供油，无杆腔回油的工作位时，所述补偿通道连通换向阀的阀体内的供油通道和回油通道，这样原本流回油箱的油液迅速进入有杆腔，起到加速、利用自身重力势能的作用，从而减少泵的能量消耗。若此时液压泵的排量若继续增大，不仅会造成能量浪费，还不带来系统发热的不良影响。但是此种再生通道因为内设单向阀而使得控制阀结构复杂，使成本增加。

如果在动臂下降的时候，完全切断泵的供油，完全依靠动臂自身重力下降来实现流量调节，会产生如下问题：一是当动臂下降过快时，再生的油量远远赶不上动臂下降的速度，会造成动臂油缸有杆腔产生负压，引起吸空现象；二是铲斗接触地面时，经常也会做动臂下降的动作来实现撑车、平地等的工况，然而此时已不再进行势能与液压能的转换达到动臂油缸的有杆腔供油，使得动臂油缸不能动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有液压挖掘机动臂下降的上述不足，提供一种液压挖掘机动臂下降控制回路可保证动臂下降自动根据负载大小实现流量完全再生，又能在保证触地撑车状态下实现流量再生自动解除的功能，从而达到节能高效的目的。

本实用新型的技术方案是在目前现有系统的基础上将动臂第一控制阀2单独用作再生通道，实现流量再生。本装置包括动臂第一控制阀、动臂第二控制阀、流量再生控制阀和单向阀，所述动臂第一控制阀和动臂第二控制阀的出油口合流后分别与油缸的有杆腔和无杆腔连接，所述动臂第一控制阀与所述油缸的有杆腔连接的油路与所述流量再生控制阀的信号端连接，所述动臂第一控制阀与所述油缸的有杆腔和所述流量再生控制阀的控制端连接的油路上设有单向阀，所述动臂第一控制阀右端的控制端和所述动臂第二控制阀左端的控制端与上升信号连接，所述动臂第二控制阀右端的控制端与下降信号连接，所述动臂第一控制阀左端的控制端通过所述流量再生控制阀与所述下降信号连接。

所述动臂第一控制阀为三位六通双向液控换向阀。

所述动臂第二控制阀设有节流口。

所述流量再生控制阀为三位三通单向液控换向阀。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、动臂第一控制阀在动臂下降过程中单独用作再生通道，再生通道无需单向阀，结构简单，流量再生控制阀的信号取自动臂油缸有杆腔，可实现根据负载变化情况自动实现流量完全再生及再生解除。

2、可以实现流量的完全再生，更加有利于节能降温。

3、再生控制及自动解除通过流量再生控制阀的开闭来实现，流量再生控制阀采用三位三通控制阀，提高了切换工作位时的稳定性，起到缓冲过渡的作用。

附图说明

图1是本实用新型专利液压挖掘机动臂下降控制回路原理图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本装置动臂第一控制阀2设有再生通道；所述动臂第二控制阀4的CT口开有节流口，使动臂回油产生背压；在动臂下降先导阀油路6与动臂第一控制阀2间设置有一个流量再生控制阀1，自动控制动臂第一控制阀2先导信号的通断，流量再生控制阀1的先导信号取自动臂油缸5有杆腔，可实现根据负载变化情况自动实现流量完全再生及再生解除。在动臂下降的过程中，由于动臂及负载重力的作用，原本动臂油缸5无杆腔流回油箱的油液一部分通过节流口流回油箱，一部分通过动臂第一控制阀2再生通道迅速进入有杆腔，从而使泵维持在较低排量状态，减小了功率消耗，降低了系统油温，达到了节能效果。

在铲斗触地或撑车时，动臂油缸5有杆腔压力升高，将流量再生控制阀关闭，动臂第一控制阀2回中位，再生通道关闭，油液全通过动臂第二控制阀4的CT节流口流回油箱，提升了工作效率。

液压挖掘机动臂下降控制回路参见附图1，回路由流量再生控制阀1、动臂第一控制阀2、单向阀3、动臂第二控制阀4、动臂油缸5、油源P1、P2以及管路等连接而成。当动臂下降时，动臂油缸5有杆腔压力比较低，流量再生控制阀1在弹簧力的作用下处在下工作位，使动臂下降先导压力通过流量再生控制阀1与动臂第一控制阀2的先导腔接通，动臂第一控制阀2在先导压力的作用下处于左位工作，接通动臂油缸5有杆腔，动臂第二控制阀4处于右位工作，使得动臂油缸5无杆腔通过动臂第二控制阀4与油箱接通，有杆腔与P2接通。动臂靠负载及动臂自身重力的作用下放，无杆腔的油液一部分通过动臂第二控制阀4的CT节流口流回油箱，其余通过动臂第一控制阀2的再生通道经过单向阀3，进入动臂油缸5有杆腔，实现完全再生，此时泵处在最小排量，从而减小了功率消耗和液压系统的发热量。由于流量再生控制阀1自动控制信号取自动臂油缸5有杆腔压力，在斗杆触底或撑车时，动臂有杆腔压力升高，使得流量再生控制阀1工作位自动切换至上位，从而切断动臂下降先导压力与动臂第一控制阀2先导控制端的通道，并使动臂先导控制端接通油箱，从而使得动臂第一控制阀2回到中位，在P2的高压油进入动臂有杆腔，在P2压力的作用下，动臂下降，动臂无杆腔的油液全部进过CT节流口流回油箱，完成撑车等动作，提高作用效率。