[实用新型]一种钢琴轴架拔针机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢琴零部件的生产设备，具体涉及一种钢琴轴架拔针机。

背景技术

钢琴轴架是钢琴核心部件-击弦机中连接各个杠杆的关键部件(例如，立式钢琴击弦机中的轴架包括转击器轴架、制音器轴架、联动器轴架和顶杆轴架四种)，击弦机部件运动是否顺畅关键在于轴架的加工质量的好坏。参见图1，钢琴轴架9的上端呈U形，该U形的开口部的两侧分别设有同轴的轴架孔9-1，该轴架孔9-1的轴线即为轴架9工作时的转动中心。所述轴架孔9-1内需设置由呢毡制成的轴衬呢9-2(即轴套)，设置轴衬呢9-2的主要加工流程为：轴架孔9-1粘轴衬呢9-2-通孔-润滑剂中拔针-烘干-拔针-除凸呢；其中，轴架孔9-1粘轴衬呢9-2是指在轴架孔9-1内粘上实心的圆柱形轴衬呢9-2，通孔是指在实心的轴衬呢9-2中穿过一根定型针15，烘干和拔针是指将穿有定型针15的轴架9放入特种的润滑溶液中拔针，然后取出将其烘干，最后拔出定型针15，使得轴衬呢9-2上形成具有耐磨性和润滑性的用于安装转动轴的轴孔，除凸呢是指将轴衬呢9-2两头的凸起部分切除，使其端面与轴架9表面平整。

现有技术中，通常采用一根长的定型针同时穿过多个轴架孔的轴衬呢，并人工浸泡润滑剂，烘干，人工用手将针从轴架上拔出，采用该方法拔针存在以下的缺陷：需要工人用人手将一整串的轴架上的针拔出，自动化程度底，需要劳动力多，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能自动地完成轴架拔针工作的钢琴轴架拔针机。

本实用新型的目的还在于提供一种钢琴轴架的拔针方法。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种钢琴轴架拔针机，其特征在于，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，

所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；

所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口；

所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；

所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；

所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；

所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；

所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述推送夹头中与固定夹头相对的一头的末端具有可插入轴架的U形开口内的夹紧部，该夹紧部的端面上设有与轴架上的定型针表面相匹配的第一定位槽；所述固定夹头中与推送夹头相对的一端的大小与轴架的U形开口相匹配，该端面上设有与定型针表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽组合在一起形成定位轴架上的定型针的封闭空间。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述的定位滑道由固定部分和可动部分组合而成，其中，两者的组合面位于定位滑道的拔针部中与推送夹头对应的一侧；所述可动部分上连接有开合直线运动机构。采用该技术方案的目的在于，当轴架处于定位滑道的拔针部时，轴架上的定型针的两头吊挂在T形滑槽上部的槽底上，此时推针装置中的推针杆的直径必须不大于定型针的直径且准确对准后才能击中定型针，对设备的精度要求较高，为了便于推针杆推动定型针、降低精度要求，将定位滑道设置成由固定部分和可动部分组合而成的组合式，当轴架到达拔针部并定位后，所述的可动部分与固定部分分开并离开拔针部，这样就不会对推针杆的运动造成阻挡，便于推针杆推动定型针，对设备精度的要求也降低。