[实用新型]一种钢琴轴架拔针机

权利要求书

1.一种钢琴轴架拔针机，其特征在于，包括送料装置、下料装置、定位滑道、推送定位装置、推针装置、拔针装置以及控制系统，其中，

所述的送料装置包括倾斜设置的送料滑道；

所述的下料装置包括挂料块以及与该挂料块连接的下料直线运动机构，其中，挂料块设在所述送料滑道的下端口处，挂料块的下端设有用于接纳从送料滑到滑入的轴架的T形开口；

所述的定位滑道设置在挂料块的下方，该定位滑道上设有T形滑槽，所述挂料块下行至终点时，其上的T形开口与所述T形滑槽组合在一起构成该T形滑槽的一部分；

所述的推送定位装置包括可沿T形滑槽轴线方向运动的推送夹头、与该推送夹头连接的推送直线运动机构以及固定夹头，其中，推送夹头设置在定位滑道中与挂料块对应的一头，固定夹头固定在定位滑道的另一头；推动夹头将轴架推至固定夹头处并将其夹紧时轴架所在的位置为定位滑道的拔针部；

所述推针装置设置在拔针部的一侧，包括推针杆以及与该推针杆连接的推针直线运动机构；

所述的拔针装置设在拔针部中与推针装置相对的一侧，包括用于夹紧和松开定型针的夹紧机构以及与该夹紧机构连接的拔针直线运动机构；

所述的控制系统包括用于控制下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构工作的控制单元以及与该控制单元连接的用于判断下料直线运动机构、推送直线运动机构、推针直线运动机构以及拔针直线运动机构是否运行到目标位置的传感元件。

2.根据权利要求1所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述推送夹头中与固定夹头相对的一头的末端具有可插入轴架的U形开口内的夹紧部，该夹紧部的端面上设有与轴架上的定型针表面相匹配的第一定位槽；所述固定夹头中与推送夹头相对的一端的大小与轴架的U形开口相匹配，该端面上设有与定型针表面相匹配的第二定位槽；所述第一定位槽和第二定位槽组合在一起形成定位轴架上的定型针的封闭空间。

3.根据权利要求1或2所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述的定位滑道由固定部分和可动部分组合而成，其中，两者的组合面位于定位滑道的拔针部中与推送夹头对应的一侧；所述可动部分上连接有开合直线运动机构。

4.根据权利要求3所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述的夹紧机构为气动手指，该气动手指的前面具有两只活动臂，该两活动臂的内侧分别设有一个用于夹紧或松开定型针的夹垫块。

5.根据权利要求4所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述拔针部的上方设有脱料装置，该脱料装置包括脱料推块以及与该脱料推块连接的脱料直线运动机构；所述料推块的下端设有U形缺口。

6.根据权利要求1所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述挂料块的外围设有上下方向的导向块；所述定位滑道在挂料块的正下方设有与该挂料块相匹配的插入缺口。

7.根据权利要求5所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述的下料直线运动机构、推送直线运动机构、开合直线运动机构、推针直线运动机构、拔针直线运动机构以及脱料直线运动机构均由气缸构成，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸以及第六气缸。

8.根据权利要求4～7任一项所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述的送料装置还包括振动盘，所述送料滑道的上端与振动盘的出料口连接；所述送料滑道上设有光电传感器B。

9.根据权利要求7所述的钢琴轴架拔针机，其特征在于，所述的传感元件包括设在挂料块上的光电传感器A、设在第一气缸的气缸筒的前端的电磁传感器A、设在第二气缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器B1和电磁传感器B2、设在第三气缸的气缸筒的后端的电磁传感器C、设在第四气缸的气缸筒的后端的电磁传感器D、设在第五缸的气缸筒的前端和后端的电磁传感器E1和电磁传感器E 2以及设在第六气缸的气缸筒的后端的电磁传感器F。