[实用新型]多头自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，具体涉及一种多头自动锁螺丝机。

背景技术

在中国当代，随着改革开放的不断深入，工业现代化事业不断推进，其中家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等行业发展迅速，一方面产品产量和质量在增加，另一方面劳动力资源相对短缺，对于锁螺丝这种工作在企业中变得相当艰巨，于是自动锁螺丝机开始被开发出来，如手持式自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、单头多台转盘式或流水线式依次自动锁螺丝机等，既大大提高了生产效率又提高了产品质量，减轻了企业用工压力。但是，现有技术中的自动锁螺丝机，对于一个工件，一次只能锁一粒螺丝或一次只能锁几粒相同的螺丝，不能将一个工件所有不同大小、深浅的螺丝一次性完成。由于自动锁螺丝机需一粒一粒地锁螺丝存在时间长、效率低、价格高、操作复杂等问题，对于一个需要锁多种且多个螺丝的工件，延长了生产时间或者增加流水线和多台自动锁螺丝机，不仅满足不了对效率的要求，同时增加设备成本。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能将一个工件的所有螺丝一次性锁完的多头自动锁螺丝机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：多头自动锁螺丝机，包括底座及设置在底座上的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括固定在底座上第一支架、与第一支架上下滑动连接的第二支架、与第二支架上下滑动连接的第三支架、驱动第二支架和第三支架运动的驱动装置、螺丝刀及通过螺丝刀把螺丝锁合在工件上的导向机构；所述驱动装置包括固定在第一支架并驱动第二支架作上下运动的第一气缸和固定在第二支架并驱动第三支架作上下运动的第二气缸，所述第三支架的上、下部分别安装有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安装有导向板，所述导向机构安装在导向板底部，所述第一推板上固定有若干电动螺丝批，所述电动螺丝批通过传动部件与螺丝刀传动连接，所述传动部件设置于第一推板与第二推板之间，所述螺丝刀穿过导向板进入导向机构内。可根据螺丝大小、螺丝深浅、工件高低不一等提前调整第一、二推板、导向板和螺丝刀的大小，将一个工件的所有螺丝一次性锁完。

所述导向机构包括导向夹头、设于导向夹头内供所述螺丝刀通过的导向孔，与导向孔相连通的进料管，所述导向夹头具有一对夹块，所述两夹块转动铰接于导向夹头，所述两夹块上还设有使所述两夹块张开或闭合的复位弹簧，所述两夹块闭合状态的下端形成可容置螺丝且防止螺丝掉出的收缩通孔。可以根据工件锁不同深度或大小螺丝的需求，更换或调整导向夹头和螺丝的大小规格。

所述传动部件为万向导柱。

所述多头自动锁螺丝机还包括送料机构，所述送料机构包括储料箱、送料器、将螺丝吹进导向夹头的分料器及将储料箱中的螺丝有规则地排列到送料器中的上料机构，所述分料器设有多个分料口，所述分料口通过气管与进料管连通。

所述送料机构上还设有监测螺丝传输状态的检测机构。

所述检测机构为光纤传感器。

所述多头自动锁螺丝机还包括固定工件的工作台。所述工作台可根据不同工件进行更换。

所述多头自动锁螺丝机还包括控制所述多头自动锁螺丝机工作的控制系统。

相对于现有技术，本实用新型通过采用第一、二气缸分别对第过二、三支架实现分级运动，提高锁螺丝机的工作精度，而导向机构能根据螺丝大小、螺丝深浅、工件高低不一等提前调整第一、二推板、导向板和螺丝刀的大小，将一个工件的所有螺丝一次性锁完，提高了工作效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型多头自动锁螺丝机的结构示意图

图2为本实用新型多头自动锁螺丝机的锁螺丝机构的结构示意图

图3为本实用新型多头自动锁螺丝机的导向机构的结构示意图

图4为本实用新型多头自动锁螺丝机的导向机构的剖视图

图5为本实用新型多头自动锁螺丝机的送料机构的结构示意图

图6为本实用新型多头自动锁螺丝机的送料机构的分料器结构示意图

附图标识说明：

10、底座            24、第一气缸

20、锁螺丝机构      25、第二气缸

21、第一支架        26、第一推板

22、第二支架        27、第二推板

23、第三支架        28、导向板

29、螺丝          37、传动部件