[实用新型]多头自动锁螺丝机

权利要求书

1.多头自动锁螺丝机，包括底座及设置在底座上的锁螺丝机构，其特征在于：所述锁螺丝机构包括固定在底座上第一支架、与第一支架上下滑动连接的第二支架、与第二支架上下滑动连接的第三支架、驱动第二支架和第三支架运动的驱动装置、螺丝刀及通过螺丝刀把螺丝锁合在工件上的导向机构；所述驱动装置包括固定在第一支架并驱动第二支架作上下运动的第一气缸和固定在第二支架并驱动第三支架作上下运动的第二气缸，所述第三支架的上、下部分别安装有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安装有导向板，所述导向机构安装在导向板底部，所述第一推板上固定有若干电动螺丝批，所述电动螺丝批通过传动部件与螺丝刀传动连接，所述传动部件设置于第一推板与第二推板之间，所述螺丝刀穿过导向板进入导向机构内。

2.根据权利要求1所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述导向机构包括导向夹头、设于导向夹头内供所述螺丝刀通过的导向孔，与导向孔相连通的进料管，所述导向夹头具有一对夹块，所述两夹块转动铰接于导向夹头，所述两夹块上还设有使所述两夹块张开或闭合的复位弹簧，所述两夹块闭合状态的下端形成可容置螺丝且防止螺丝掉出的收缩通孔。

3.根据权利要求1所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述传动部件为万向导柱。

4.根据权利要求1所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述多头自动锁螺丝机还包括送料机构，所述送料机构包括储料箱、送料器、将螺丝吹进导向夹头的分料器及将储料箱中的螺丝有规则地排列到送料器中的上料机构，所述分料器设有多个分料口，所述分料口通过气管与进料管连通。

5.根据权利要求4所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述送料机构上还设有监测螺丝传输状态的检测机构。

6.根据权利要求5所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述检测机构为光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述多头自动锁螺丝机还包括固定工件的工作台。

8.根据权利要求1所述的多头自动锁螺丝机，其特征在于：所述多头自动锁螺丝机还包括控制所述多头自动锁螺丝机工作的控制系统。