[实用新型]车载清洁系统多点联动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载清洁系统多点联动定位机构，用于太阳能电池板的高效移动清洁。

背景技术

太阳能作为清洁的可再生能源受到世人的注目，其中太阳能光伏发电近年来发展尤其迅速。我国光伏发电规划已将“十二五”光伏装机目标上调为10GW，到2020年的光伏装机目标可能大幅度调至50GW。目前正在进行的材料研究还没有找到可以显著提高光电转换效率的方法，并生产出可投入商业使用的光伏组件。因而国内外对于光伏系统的研究主要集中在设计阶段，如建设地点的地理、电网、气候、太阳能资源，光伏组件的朝向、倾角、遮蔽、温度，主要电气设备的工作模式、转换效率等因素对光伏系统的影响，以实现最大发电量并降低生产成本。

灰尘对光伏发电系统发电量的影响已经成了不争的事实，因此正确认识灰尘对光伏系统的影响，在光伏电站设计过程中给予充分考虑，运营维护过程中采取合理的清洁方案对光伏组件阵列进行有效的清洁，是提高已建成光伏电站发电量，降低生产成本的重要手段。目前，光伏电站太阳能电池板的清洁完全靠人工手动进行，不仅清洁操作繁琐，清洁工人的劳动强度大，而且清洁效率非常低下，清洁的效果也欠佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能有效确保清洁效率及清洁效果的车载清洁系统多点联动定位机构。

本实用新型的技术方案如下：一种车载清洁系统多点联动定位机构，具有主机架(1)，在所述主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，该侧框架(2)与主机架(1)上下端设置的横向导轨(3)滑动配合，侧框架(2)能沿横向导轨(3)横向平移，在所述侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)能在侧框架(2)上上下移动，所述升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述第一电动推杆(8)的上端铰接在升降工作台(4)的顶端，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接，第二电动推杆(11)的后端通过展开主支架(12)与升降工作台(4)的底部连接。

本实用新型安装于车载平台上，在进行清洁前，先控制侧框架沿横向导轨向外平移，侧向推出升降工作台和滚刷，接着控制第二电动推杆，使第二电动推杆通过摆臂带动转轴及滚刷旋转，将滚刷展开90°，然后控制第一电动推杆，使第一电动推杆通过摇臂抬起固定支架及滚刷，直至滚刷的工作角度与操作面平行，再控制升降工作台下降至工作位置，使滚刷对准太阳能电池板的工作面。在车辆的行驶过程中，左右两边的滚刷即可对太阳能电池板表面进行大面积的清洗、清洁及除尘工作，以上结构通过多点联动定位的方式能够完成不同空间面的作业，并且滚刷随车体进行清洁工作时上下颠簸，能够自动调整滚刷清洁面与太阳能电池板表面之间的距离。本实用新型不仅操控简单、动作平稳、噪音低、震动小，而且清洁的效率与清洁效果有保障，能够在严寒酷暑等恶劣的自然环境下持续稳定的工作。

每一个侧框架(2)均配备有上下两个剪刀支架(13)，各剪刀支架(13)内端的两个支耳铰接在主机架(1)上，剪刀支架(13)外端的两个支耳铰接在侧框架(2)上，在下面一个剪刀支架(13)的中部安装第一减速器(14)，该第一减速器(14)的输入端与第一电机(15)的输出轴连接，第一减速器(14)的输出端与第一丝杆(16)的下端连接，所述第一丝杆(16)的上端与上面一个剪刀支架(13)中部设置的固定座(17)螺纹配合。以上结构在第一电机运转的时候，第一电机通过第一减速器带动第一丝杆旋转，这样第一减速器与固定座之间相对运动或背向运动，使上下两个剪刀支架同时收折或打开，将侧框架拉回主机架内或向外平移推出，不仅控制简单，而且侧框架运动平稳、可靠。

在所述侧框架(2)上设有两根相互平行的竖向导轨(18)，所述升降工作台(4)通过滑套与这两根竖向导轨(18)滑动配合。竖向导轨起导向的作用，以确保升降工作台只在上下方向运动。

在两根竖向导轨(18)之间设有一根第二丝杆(19)，该第二丝杆(19)与竖向导轨(18)相平行，且第二丝杆(19)与升降工作台(4)上固定的螺母螺纹配合，所述第二丝杆(19)的顶端与第二减速器(20)的输出端连接，第二减速器(20)安装于侧框架(2)的顶部，该第二减速器(20)的输入端与第二电机(21)的输出轴连接。以上结构通过电机控制丝杆副的方式，能够实现升降工作台上下运动的精确控制。