[实用新型]车载清洁系统多点联动定位机构

权利要求书

1.一种车载清洁系统多点联动定位机构，具有主机架(1)，其特征在于：在所述主机架(1)内设有两个左右对称的侧框架(2)，该侧框架(2)与主机架(1)上下端设置的横向导轨(3)滑动配合，侧框架(2)能沿横向导轨(3)横向平移，在所述侧框架(2)的外侧安装升降工作台(4)，升降工作台(4)能在侧框架(2)上上下移动，所述升降工作台(4)的底部与滚刷(5)安装端的固定支架(6)相铰接，在固定支架(6)上装有摇臂(7)，该摇臂(7)与第一电动推杆(8)的下端铰接，所述第一电动推杆(8)的上端铰接在升降工作台(4)的顶端，所述滚刷(5)通过转轴(9)与固定支架(6)连接，并在转轴(9)的上端连接有摆臂(10)，该摆臂(10)与第二电动推杆(11)的前端连接，第二电动推杆(11)的后端通过展开主支架(12)与升降工作台(4)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的车载清洁系统多点联动定位机构，其特征在于：每一个侧框架(2)均配备有上下两个剪刀支架(13)，各剪刀支架(13)内端的两个支耳铰接在主机架(1)上，剪刀支架(13)外端的两个支耳铰接在侧框架(2)上，在下面一个剪刀支架(13)的中部安装第一减速器(14)，该第一减速器(14)的输入端与第一电机(15)的输出轴连接，第一减速器(14)的输出端与第一丝杆(16)的下端连接，所述第一丝杆(16)的上端与上面一个剪刀支架(13)中部设置的固定座(17)螺纹配合。

3.根据权利要求1或2所述的车载清洁系统多点联动定位机构，其特征在于：在所述侧框架(2)上设有两根相互平行的竖向导轨(18)，所述升降工作台(4)通过滑套与这两根竖向导轨(18)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的车载清洁系统多点联动定位机构，其特征在于：在两根竖向导轨(18)之间设有一根第二丝杆(19)，该第二丝杆(19)与竖向导轨(18)相平行，且第二丝杆(19)与升降工作台(4)上固定的螺母螺纹配合，所述第二丝杆(19)的顶端与第二减速器(20)的输出端连接，第二减速器(20)安装于侧框架(2)的顶部，该第二减速器(20)的输入端与第二电机(21)的输出轴连接。