[实用新型]PLC控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体涉及一种PLC控制系统。

背景技术

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种PLC控制系统，具有可靠性好的优点。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型的一个方面，为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种PLC控制系统，包括控制对象、就地PLC和主PLC装置；就地PLC，所述每个控制对象设置一台就地PLC；主PLC装置，所述主PLC装置通过同轴电缆分别与所有就地PLC连接。

作为本方案的进一步优化，所述主PLC装置，包括CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块及CAN通讯模块；

所述CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块和CAN通讯模块之间相互连接；

还包括扩展模块，所述扩展模块包括主芯片模块、光耦电路、运放电路、输出晶体管和CAN收发器；所述主芯片模块包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入模块和CAN接口模块；所述光耦电路的输入端与外部数字输入模块连接，所述光耦电路的输出端与所述数字输入模块连接；所述输出晶体管的输入端与所述数字输出模块连接，所述输出晶体管的输出端与外部输出电路连接；外部模拟信号通过所述运放电路与所述模拟量输入模块连接；所述CAN接口模块通过CAN收发器与所述CAN通讯模块连接。

作为本方案的进一步优化，所述控制对象与就地PLC之间的信号输入端设置有R-C滤波器。

作为本方案的进一步优化，所述R-C滤波器的滤波时间常数为10-20ms。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：本实用新型PLC控制系统的技术方案中，全面、合理考虑到了系统的硬件设计等，从整体上提高了系统的抗干扰能力和可靠性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型一个实施例的PLC控制系统的示意性框图；

图2示出了根据本实用新型另一个实施例的PLC控制系统的示意性框图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的PLC控制系统的扩展模块示意性框图；

图中，主PLC装置1、就地PLC2、控制对象3、CPU模块4、编码器模块5、模拟量输出模块6、CAN通讯模块7、扩展模块8、外部输出电路9、输出晶体管10、主芯片模块11、数字输入模块12、数字输出模块13、模拟量输入模块14、CAN接口模块15、光耦电路16、外部数字输入模块17、运放电路18、外部模拟信号19、CAN收发器20、 CAN通讯模块21。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

参考图1所示，一种PLC控制系统的一个实施例，包括控制对象3、就地PLC2和主PLC装置1；

就地PLC2，所述每个控制对象3设置一台用于控制的就地PLC2；

主PLC装置1，所述主PLC装置1通过同轴电缆分别与所有就地PLC2连接；

所述就地PLC2用于执行控制任务，并将控制信息传递给主PLC装置1；

所述主PLC装置1接收到各就地PLC2的信息后不直接作用于控制对象3，用于管理性质的综合控制，即对就地PLC2的综合控制。

如图2、图3所示，其中所述主PLC装置1可以包括CPU模块4、编码器模块5、模拟量输出模块6及CAN通讯模块7，所述CPU模块4、编码器模块5、模拟量输出模块6和CAN通讯模块7之间相互连接；还包括扩展模块8，所述扩展模块8包括主芯片模块11、光耦电路16、运放电路18、输出晶体管10和CAN收发器20；所述主芯片模块11包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块12、数字输出模块13、模拟量输入模块14和CAN接口模块15；所述光耦电路16的输入端与外部数字输入模块17连接，所述光耦电路16的输出端与所述数字输入模块12连接；所述输出晶体管10的输入端与所述数字输出模块13连接，所述输出晶体管10的输出端与外部输出电路9连接；外部模拟信号19通过所述运放电路18与所述模拟量输入模块14连接；所述CAN接口模块15通过CAN收发器20与所述CAN通讯模块21连接。