[实用新型]PLC控制系统

权利要求书

1.一种PLC控制系统，其特征在于：包括控制对象、就地PLC和主PLC装置；就地PLC，所述每个控制对象设置一台就地PLC；主PLC装置，所述主PLC装置通过同轴电缆分别与所有就地PLC连接。

2.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于：

所述主PLC装置，包括CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块及CAN通讯模块；

所述CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块和CAN通讯模块之间相互连接；

还包括扩展模块，所述扩展模块包括主芯片模块、光耦电路、运放电路、输出晶体管和CAN收发器；所述主芯片模块包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入模块和CAN接口模块；所述光耦电路的输入端与外部数字输入模块连接，所述光耦电路的输出端与所述数字输入模块连接；所述输出晶体管的输入端与所述数字输出模块连接，所述输出晶体管的输出端与外部输出电路连接；外部模拟信号通过所述运放电路与所述模拟量输入模块连接；所述CAN接口模块通过CAN收发器与所述CAN通讯模块连接。

3.根据权利要求1或2所述的PLC控制系统，其特征在于，所述控制对象与就地PLC之间的信号输入端设置有R-C滤波器。

4.根据权利要求3所述的PLC控制系统，其特征在于，所述R-C滤波器的滤波时间常数为10-20ms。