[实用新型]一种码垛机的进瓶机构

权利要求书

1.一种码垛机的进瓶机构，包括L形机架，L形机架包括第一机架和第二机架，第二机架与第一机架垂直设置，第一机架上设置第一输送装置，第二机架上依次设置第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置，第三输送装置靠近第四输送装置的一端设置压瓶装置，其特征在于：所述L形机架上连接导向装置，导向装置的进口端设置在第一输送装置的上方，导向装置的出口端设置在第二输送装置的上方，导向装置的进口端与出口端之间通过弧形过渡，导向装置包括两组支架，每组支架的内侧分别通过若干个销轴连接滚珠。

2.根据权利要求1所述的码垛机的进瓶机构，其特征在于：所述第二机架远离第一机架的一端连接气缸，气缸的伸缩端朝向第四输送装置，气缸的伸缩端连接定位板。

3.根据权利要求2所述的码垛机的进瓶机构，其特征在于：所述第二机架的左右两侧分别连接限位气缸，两个限位气缸的伸缩端相向设置，每个限位气缸的伸缩端分别连接限位板。

4.根据权利要求2所述的码垛机的进瓶机构，其特征在于：所述第二机架上还连接两个导向套，两个导向套分别设置在气缸的两侧，每个导向套内分别穿置导向杆，每根导向杆的一端分别与定位板连接。