[实用新型]一种智能清洗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶面板行业的设备表面清洗领域，尤其涉及对高世代线真空贴合设备上下定盘进行清洗工作的一种智能清洗设备。 

背景技术

随着高世代线液晶面板产业的发展，玻璃基板的尺寸变得越来越大，G6和G8.5代基板大小分别达到了1500mm×1850mm和2200mm×2500mm，设备的体积也做得越来越大。这样，在生产过程中，对设备的定时清洗就会变得耗时费力，不利于产能的提升。另外，随着高端产品的开发，对厂房及设备内洁净度的要求也越来越高，厂房要求Class100，设备内部达到Class10。因此，传统的清洗方式已很难满足如今的高标准要求。 

目前的清洗方式为依靠人力进行清洗，该方式存在如下不足： 

1.人员清洗时需靠近设备或将手臂伸进设备进行清洗，存在一定安全隐患； 

2.清洗时，设备周围的Cover门需打开，清洗效果受到外界环境的干扰； 

3.由于清洗过程有人员的介入，对设备清洗可能导致二次污染； 

4.因设备体积庞大，人员需从设备两侧或多侧进行清洗，被清洗设备与周围设备间需留有足够的维护空间； 

5.每次清洗时间需15-20分钟，清扫效率低，影响产能提高。 

为了解决以上问题，本实用新型做了有益改进。 

实用新型内容

（一）要解决的技术问题 

本实用新型的目的是提供一种可在无人干预情况下自行对设备 进行清洗的智能清洗设备，该清洗设备在清洗过程中不受外界环境的干扰，清洗效果好，且清洗效率高。 

（二）技术方案 

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能清洗设备，包括控制系统、传感系统、驱动系统和清洗装置，所述控制系统分别与所述传感系统、驱动系统和清洗装置连接。 

其中，所述控制系统包括主控芯片、驱动控制模块和清洗控制模块，所述主控芯片分别与所述传感系统、驱动控制模块和清洗控制模块连接；所述驱动控制模块与所述驱动系统连接，所述清洗控制模块与所述清洗装置连接。 

其中，所述传感系统包括设置在设备前方的超声波传感器和设置在设备的两侧及后方的红外传感器，超声波传感器和红外传感器分别与所述主控芯片连接。 

进一步，所述超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器。 

此外，所述传感系统还包括设置在设备底部的红外传感器或超声波传感器。 

此外，所述驱动系统包括转速控制装置、至少两个后轮和设置在设备前方的万向轮，所述驱动控制模块通过转速控制装置与所述两个后轮连接。 

其中，所述转速控制装置包括两个步进电机，且该两个步进电机与所述两个后轮一一对应连接；所述两个步进电机分别与所述驱动控制模块连接。 

进一步，所述万向轮包括前轮、前轮框架和轴承，该万向轮通过支撑立轴与该设备的底盘连接；所述前轮设置在前轮框架上，所述前轮框架通过轴承与所述支撑立轴连接。 

此外，所述清洗装置包括清洗板和与该清洗板相连的清洗驱动机 构；所述清洗控制模块与清洗驱动机构相连，且该清洗驱动机构可带动清洗板做上下运动。 

进一步，所述清洗驱动机构包括清洗驱动电机、曲轴、连杆和导杆，所述清洗驱动电机带动所述曲轴转动；所述曲轴依次通过所述连杆和导杆带动清洗板做上下运动。 

而且，所述清洗板包括上清洗板和下清洗板，所述上清洗板和下清洗板分别对应连接一清洗驱动机构；该上清洗板设置在设备外壳的上侧，且设置在其对应的清洗驱动机构的上部；该下清洗板设置在设备底盘的下侧，且设置在其对应的清洗驱动机构的下部。 

进一步，所述清洗板为水平放置的方形板，该清洗板表面设有无尘布。 

并且，所述清洗板和导杆之间通过弹簧连接，且该弹簧上连接有压力感应器。 

（三）有益效果 

与现有技术和产品相比，本实用新型有如下优点： 

1、本实用新型体积小巧，转动灵活，遇到障碍物具有自行避让功能； 

2、本实用新型可在无人干预的情况下，自行对设备进行无重复性一次性清洗，且清洗过程中不受外界环境的干扰，清洗效果好； 

3、本实用新型很大程度上节省了传统清扫方式所需的人力、物力以及必要的清扫空间，提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型提供的智能清洗设备侧视图； 

图2是本实用新型提供的智能清洗设备俯视图； 

图3是智能清洗设备的驱动系统结构图； 

图4是智能清洗设备的驱动系统俯视图；