[实用新型]一种智能清洗设备

权利要求书

1.一种智能清洗设备，其特征在于，包括控制系统、传感系统、驱动系统和清洗装置，所述控制系统分别与所述传感系统、驱动系统和清洗装置连接；所述控制系统包括主控芯片、驱动控制模块和清洗控制模块，所述主控芯片分别与所述传感系统、驱动控制模块和清洗控制模块连接；所述驱动控制模块与所述驱动系统连接，所述清洗控制模块与所述清洗装置连接。 

2.根据权利要求1所述的智能清洗设备，其特征在于，所述传感系统包括设置在设备前方的超声波传感器和设置在设备的两侧及后方的红外传感器，超声波传感器和红外传感器分别与所述主控芯片连接。 

3.根据权利要求2所述的智能清洗设备，其特征在于，所述超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器。 

4.根据权利要求2所述的智能清洗设备，其特征在于，所述传感系统还包括设置在设备底部的红外传感器或超声波传感器。 

5.根据权利要求1所述的智能清洗设备，其特征在于，所述驱动系统包括转速控制装置、至少两个后轮和设置在设备前方的万向轮，所述驱动控制模块通过转速控制装置与所述两个后轮连接。 

6.根据权利要求5所述的智能清洗设备，其特征在于，所述转速控制装置包括两个步进电机，且该两个步进电机与所述两个后轮一一对应连接；所述两个步进电机分别与所述驱动控制模块连接。 

7.根据权利要求6所述的智能清洗设备，其特征在于，所述万向轮包括前轮、前轮框架和轴承，该万向轮通过支撑立轴与该设备的底盘连接；所述前轮设置在前轮框架上，所述前轮框架通过轴承与所述支撑立轴连接。 

8.根据权利要求1所述的智能清洗设备，其特征在于，所述清 洗装置包括清洗板和与该清洗板相连的清洗驱动机构；所述清洗控制模块与清洗驱动机构相连，且该清洗驱动机构可带动清洗板做上下运动。 

9.根据权利要求8所述的智能清洗设备，其特征在于，所述清洗驱动机构包括清洗驱动电机、曲轴、连杆和导杆，所述清洗驱动电机带动所述曲轴转动；所述曲轴依次通过所述连杆和导杆带动清洗板做上下运动。 

10.根据权利要求9所述的智能清洗设备，其特征在于，所述清洗板包括上清洗板和下清洗板，所述上清洗板和下清洗板分别对应连接一清洗驱动机构；该上清洗板设置在设备外壳的上侧，且设置在其对应的清洗驱动机构的上部；该下清洗板设置在设备底盘的下侧，且设置在其对应的清洗驱动机构的下部。 

11.根据权利要求9所述的智能清洗设备，其特征在于，所述清洗板为水平放置的方形板，该清洗板表面设有无尘布。 

12.根据权利要求9所述的智能清洗设备，其特征在于，所述清洗板和导杆之间通过弹簧连接，且该弹簧上连接有压力感应器。