[实用新型]一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力机构，具体涉及一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构。

背景技术

随着人们对太阳能利用效率的提高，高精度的全方位跟踪太阳轨迹的跟踪装置的使用越来越普遍；一般情况下全方位太阳跟踪至少需要两个电机进行二维方向上的分别驱动；尤其对于同时跟踪太阳时角和太阳赤纬角的跟踪机构来说，需要至少需要一个电机驱动进行太阳时角跟踪，另一个电机驱动进行太阳赤纬角的跟踪；但是太阳赤纬角的变化范围为±23.5°之间，每天只改变0.26°，单独的电机来驱动进行太阳赤纬角的跟踪造成了浪费，同时也增加了整个跟踪装置的耗电量。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构，包括垂直于地面安装的立柱，立柱的顶部安装安装角调整机构，安装角调整机构上设置安装平台，安装平台上与地球自转轴转动方向一致的驱动转轴穿过两个轴承座，驱动转轴一端安装减速器，减速器上安装电机，驱动转轴的中间垂直于驱动转轴的方向安装俯仰转轴，俯仰转轴上安装光伏板安装架，光伏板安装架上安装光伏板组件； 

上述安装平台上，未安装减速器的一端安装有用于驱动升降丝杠升降的转动机构，升降丝杠的顶部安装有用于将光伏板安装架一端撑高或拉低的俯仰机构；

上述用于驱动升降丝杠升降的转动机构包括水平设置于安装平台上的轴承座，轴承座上安装有棘轮和棘爪组成的棘轮棘爪机构，棘爪安装在转动螺母上，转动螺母内开设与升降丝杠啮合传动的内螺纹，升降丝杠同时穿过转动螺母和底部的轴承座内的轴承并延伸到安装平台的下方；

上述的棘轮的外圆周安装向外延伸安装棘轮转动块，对应于棘轮转动块，在驱动转轴的轴端部向外延伸安装用于推动棘轮转动块转动的棘轮推动块。

进一步的是：上述的棘轮转动块上连接有回位弹簧，回位弹簧的另一端安装在弹簧安装块上，弹簧安装块固定安装在安装平台上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型单台电机驱动的光伏板二维运动机构，通过在原有的驱动轴端部安装棘轮推动块，然后将俯仰机构的转动螺母设置在棘轮棘爪机构的内部，通过驱动轴每天对棘轮转动块进行一次推动来实现一台电机实现二维驱动运动；节约了材料，降低了整个跟踪装置的耗电量。

附图说明

图1为本实用新型传动部分的立体结构示意图；

图2为本实用新型将光伏板移开后的立体结构示意图；

图3为整个光伏板跟踪装置的立体结构图。

附图标记说明:

1-光伏板安装架，2-光伏板组件，3-立柱，4-俯仰转轴，5-升降丝杠，6-安装平台，7-减速器，8-电机，9-棘轮，10-轴承座，11-棘爪，12-转动螺母，13-弹簧安装块，14-回位弹簧，15-棘轮转动块，16-驱动转轴，17-棘轮推动块，18-安装角调整机构，19-俯仰机构。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，其示出了本实用新型的一个实施例，本实用新型单台电机驱动的光伏板二维运动机构，包括垂直于地面安装的立柱3，立柱3的顶部安装安装角调整机构18，安装角调整机构18上设置安装平台6，安装平台6上与地球自转轴转动方向一致的驱动转轴16穿过两个轴承座，驱动转轴16一端安装减速器7，减速器7上安装电机8，驱动转轴16的中间垂直于驱动转轴16的方向安装俯仰转轴4，俯仰转轴4上安装光伏板安装架1，光伏板安装架1上安装光伏板组件2；

本实用新型中，在上述安装平台6上，未安装减速器的一端安装有用于驱动升降丝杠5升降的转动机构，升降丝杠5的顶部安装有用于将光伏板安装架1一端撑高或拉低的俯仰机构19。

上述用于驱动升降丝杠5升降的转动机构具体的如图1所示，包括水平设置于安装平台6上的轴承座10，轴承座10上安装有棘轮9和棘爪11组成的棘轮棘爪机构，棘爪11安装在转动螺母12上，转动螺母12内开设与升降丝杠5啮合传动的内螺纹，升降丝杠5同时穿过转动螺母12和底部的轴承座10内的轴承并延伸到安装平台6的下方。

上述的棘轮9的外圆周安装向外延伸安装棘轮转动块15，对应于棘轮转动块15，在驱动转轴16的轴端部向外延伸安装用于推动棘轮转动块15转动的棘轮推动块17。

上述的棘轮转动块15上连接有回位弹簧14，回位弹簧14的另一端安装在弹簧安装块13上，弹簧安装块13固定安装在安装平台6上。